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楼主: 桂花暗香
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机构设计数学计算

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11#
发表于 2015-1-3 14:26:54 | 只看该作者
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑   R  U2 _6 O3 h: b) P. x

$ w  U" A+ l4 l& H* ?1 }, ^
+ W( R) D/ Z5 n, O" S0 s" b4 ^7 L' Y% d
其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?
/ v7 `3 r4 D5 l" q5 R2 L8 e% g3 o+ q6 B9 v1 i
俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度,后来犹豫了,便删了。( V7 k$ z5 o9 \; A% n" }1 h% P/ o& ?

/ z* H# E2 `0 \3 e% u( ~. F1 e( l+ U@逍遥处士    您觉得呢?  g* @. o( D' s( o  B) q1 e+ z

( n: z9 b: m' c0 ^% j& s

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点评

正合我意。谢谢处士点评。  发表于 2015-1-3 15:06
上图 X=H*tg(a) 下图 X=R*sin(a) 因为H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  详情 回复 发表于 2015-1-3 14:47
窃以为上式为当。下式看的是定点速度,上式则看的是变点。就本题而言,应是变点。  发表于 2015-1-3 14:46
首先给大侠点个赞!近来疏懒,便懈怠了这计算。  发表于 2015-1-3 14:39

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 山珍海味少不了盐,花言巧语顶不了分!

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12#
 楼主| 发表于 2015-1-3 14:47:39 | 只看该作者
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26 - f% e3 @3 E" [; V7 w
其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?( C$ ~0 \3 m( f  T4 S7 _
0 z( O$ ]/ t' I4 k+ X
俺昨天按照光斑速度式子写了当 ...

9 d8 z5 Y2 E& W8 |上图 X=H*tg(a)
/ h, V( R( {6 [- |# [下图 X=R*sin(a)" g8 X# r' |9 e
因为H=R*cos(a)
' Q* ?; ], Q) c6 D7 m9 b所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

点评

这样的话,就是相同咧。然而的确应该是不同的,正如您自己所列的式子,拨叉的重合点距离表达式是正切函数,是增速运动;而正弦机构现阶段是减速运动。 按处士兄弟的话说,就是定点和变点的区别。。。  发表于 2015-1-3 15:18
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13#
发表于 2015-1-4 21:43:48 | 只看该作者
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04
2 \5 d6 ]- E, }1 i2 W这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...

' n7 a- S5 N; t* q' g0 |/ z速度不是变化的,是个定值.15m/分钟* @: c2 S* y) r8 Y; J( f
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