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楼主: 桂花暗香
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机构设计数学计算

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动静之机
11#
发表于 2015-1-3 14:26:54 | 只看该作者
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑 ! h" I$ T: j& o

. m) I$ p+ w# A! w+ Y: `
4 p% t( a4 h! R, t# I$ d2 g+ o4 L5 I+ p4 l# R  G3 m: d
其实这里面还有个疑问，处在角度Ɵ处，水平瞬时速度到底是哪个？! m; F( P) l7 O0 X- _- a9 m
1 s5 i; S* i$ k
俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度，后来犹豫了，便删了。% h1 L1 Z! [, ?; T' p& M

: R& p3 l2 k1 o@逍遥处士    您觉得呢？+ N) P, Q( L  e( c* K: \4 G
% D' ^5 k# I6 ^  b9 L0 S

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点评

动静之机
正合我意。谢谢处士点评。  发表于 2015-1-3 15:06
桂花暗香
上图 X=H*tg(a) 下图 X=R*sin(a) 因为H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  详情 回复 发表于 2015-1-3 14:47
逍遥处士
窃以为上式为当。下式看的是定点速度，上式则看的是变点。就本题而言，应是变点。  发表于 2015-1-3 14:46
逍遥处士
首先给大侠点个赞！近来疏懒，便懈怠了这计算。  发表于 2015-1-3 14:39

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逍遥处士 + 1 山珍海味少不了盐，花言巧语顶不了分！

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桂花暗香
12#
 楼主| 发表于 2015-1-3 14:47:39 | 只看该作者
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26
) I, n& \/ Z5 I) x+ e! y其实这里面还有个疑问，处在角度Ɵ处，水平瞬时速度到底是哪个？/ }: S6 h1 `% i, F! r: s

2 A1 P* n$ G. o6 S9 Q俺昨天按照光斑速度式子写了当 ...
; t( S4 K$ O8 }
上图 X=H*tg(a)0 K  R! D# X$ v5 \6 |$ @/ F6 V
下图 X=R*sin(a)
: s$ }6 R: w! L: H  e! R1 ^2 r因为H=R*cos(a)) k$ l% p* ]  I" _. U
所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

点评

动静之机
这样的话，就是相同咧。然而的确应该是不同的，正如您自己所列的式子，拨叉的重合点距离表达式是正切函数，是增速运动；而正弦机构现阶段是减速运动。 按处士兄弟的话说，就是定点和变点的区别。。。  发表于 2015-1-3 15:18
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liu565224715
13#
发表于 2015-1-4 21:43:48 | 只看该作者
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04 ; X$ t1 T' w2 ]7 {
这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...
8 Y) s. t/ e0 I$ B$ O" Z$ F2 g
速度不是变化的，是个定值.15m/分钟
' r+ B/ `1 G$ k- r  `% r5 O
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