超猎奇！蛇臂机器人「钻」进核电厂、海底隧道第一线

Winter2000

英国研发公司 OCRobotics 近期发表了最新一款蛇形手臂机器人 Series II -X125，它比过去的版本更加灵活，动作也更精细，可依照程序设定或手动操纵，在空中沿着极其弯曲、复杂的路线迂回行进，并以同样的路线缩回控制槽内。

不过，对于讨厌蛇或害怕看到科幻片里「外星触手」的人，要看下面这几部 demo 短片最好先有心理准备：它惟妙惟肖的仿生动作，实在会让人从心底毛起来。

这款蛇形机器手臂（snake-arm robots，可点连结看Wikipedia 定义）全长达2.2公尺，能有效承载6公斤重的设备，弯曲可达225度角，具弹性的「头部」可以依需求装设检测摄影机、传感器、机器手指、钻孔机、高压水柱或强力光源等配件，在人力无法触及的狭窄空间内穿梭，同时进行检查、清洗、钻孔等工作；若需要采集各种液态、粉状或片状的样本，也犹如探囊取物一般。

根据 OCRobotics 公司在一则官方影片下方的响应，还有以下相关短片中的构造说明，该公司旗下生产的蛇形机器手臂，其马达致动器及相关电子零件都只设置于「蛇」的基部底座里，手臂部分完全采「线控」，由一组贯串首尾的钢索来控制；这样做能够大幅减轻重量，让手臂的长度尽可能延伸。

以下是该公司说明「机器蛇臂」基本构造与功能的短片，以及 BBC 专题报导这项科技的影片，都解释得相当清晰（BBC 影片中有实际操作蛇臂从黑暗夹缝中取物的示范）：

过去 OCRobotics 便以设计与生产各式各样不同功能的机器蛇形手臂起家， 具备14至20自由度（degrees of freedom），协助航天、军事、安全、工业、医疗和核电科技领域，进行各种狭窄空间的任务，比方说跟飞机机翼内部的零件组装，或是太空舱内狭窄空间的维修检测。

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而今年八月刚刚开通车辆行驶的 迈阿密港海底隧道（Port Miami Tunnel）， 在施工过程中由于隧道深处为高温、高湿的危险区域，同时环境压力高达3.5至12巴（bar，欧洲压力单位，1巴等于100 千帕 (kPa)），人体无法承受，为了维修、清洗主力挖掘隧道的钻土机钻头，这时能够进入蜿蜒、狭窄空间的蛇形手臂便派上了用场；工作人员只需在计算机屏幕前操作、监控手臂探索进程，即可了解隧道底部的状况。

此刻，这一类的蛇形手臂已开始参与加拿大、瑞典与英国本土的核电厂检修（可见上方 BBC 节目影片），协助清除待退役电厂的核废料，避免核电厂人员在高放射线区域造成不必要伤亡。另一方面， 英国与美国国防部也正积极寻求运用这种科技的方式——例如让装有潜望镜的蛇形手臂潜入人质受胁迫的区域了解状况，用以检查怀疑装设爆裂物的可疑车辆，或将处于地雷区等危险区域的装备和车辆拖回安全地点。

这些极度灵巧的机器蛇臂，藉由向自然生物取经，正逐渐改善高风险行业工作人员的生命安全与质量 ——不管它的外形动作讨喜与否。

智狼野心

占个沙发，太牛了！之前看过天朝工程师好像也在研发这个机器人，是每个关节都带动力的！

见德思齐

鸡皮疙瘩出来了

麻雀哥

这太强了

翔梦随风

震撼

柳漫

长见识了

masterzhuce

好东西啊。。有意思

icegoods

很强大，不过对这个蛇形机器人内心莫名的恐惧，大螨蛇啊！

面包出炉

这也太强了吧，看来机械章鱼的时代不远了！

探索号QM

好东西。仿生技术有赖于现代科技发展。