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美发明机器骡子,被脚猛踹依然行走自如

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1#
发表于 2014-12-23 11:05:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       该机器人外形介于山羊和马之间,目前正由美国波士顿动力公司研制,未来它们将被派往美军,如驮骡一般运送军事装备。这种机器人名为“大狗”(BigDog),又被开发者称为地球上最先进的四足机器人。波士顿动力公司最新公布的一段视频显示,无论是爬陡坡,跨崎岖路段,还是被猛地踹上一脚,“大狗”均临危不乱,招架自如。
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  波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说:“内力传感器可探测到地势变化,根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时,‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持,每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。& [6 r. U6 k# B/ F7 `- f

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2#
发表于 2014-12-23 11:15:11 | 只看该作者
厉害哦  我也想养一只  哈哈
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3#
发表于 2014-12-23 11:17:12 | 只看该作者
这控制确实NB
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4#
发表于 2014-12-23 11:27:18 | 只看该作者
好牛B
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5#
发表于 2014-12-23 11:41:48 | 只看该作者
骡子?不是狗吗?
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6#
发表于 2014-12-23 12:43:12 | 只看该作者
好几年前的东西了8 q. f7 H5 K% o* z! ~
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7#
发表于 2014-12-23 13:10:07 | 只看该作者
6年前的新闻
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8#
 楼主| 发表于 2014-12-23 13:27:54 | 只看该作者
icegoods 发表于 2014-12-23 13:10
4 R# Z0 P& a) O3 _' l6年前的新闻

- L7 q% f9 \: O  o以前收藏的视频,最近在必威体育网址里逛想起这个视频,挂上来大家分享下。
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9#
发表于 2014-12-23 13:40:55 | 只看该作者
好像用液压关节的。
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10#
发表于 2014-12-23 13:45:30 | 只看该作者
太牛了,完全想象不出来如何进行平衡控制的
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