关于直流电机电动势和电磁转矩的推导过程程

l浪子

最近在看《机电传动控制》（第四卷）--邓星钟编
直流电机电刷间的电动势常用下式表示：E=KeΦn （1）
E为电动势，Φ为一对磁极的磁通，n为转速，Ke为电机结构参速；
T=KtΦIa （2）
T为电磁转矩，Φ为一对磁极的磁通，Ia为电枢电流，Kt为电机结构参速；

请问：1，一匝线圈 E=BSωcosθ，这个多匝线圈的磁通Φ如何求；
2，（1）、（2）两式如何推导。