有无轻便一点的机构能实现机械手旋转90°，载重70kg

ilyric · 发表于 2014-12-20 12:29:39

如题
机械手载重70kg,自重30kg左右，需要在4s左右旋转90°。考虑到机械手还需要上下升降，所以想找个轻便一点的结构去实现旋转运动。目前的想法是电机加减速箱。或者气缸驱动齿轮齿条结构。不知道大家有什么其他的建议？

lucam · 发表于 2014-12-20 15:21:56

以稳定工作为主哟，要结实才好的

塔格奥 · 发表于 2014-12-20 16:05:23

负载半径很大的话，一定考虑好惯量的问题

剑南春17385 · 发表于 2014-12-20 20:04:43

气缸可以一试。

jixiezhe · 发表于 2014-12-20 22:43:54

气缸连杆机构也可以的

ghq2010 · 发表于 2014-12-21 21:38:42

还有蜗轮蜗杆机构可供考虑

机械菜鸟5566 · 发表于 2014-12-22 08:27:28

旋转气缸

李非标 · 发表于 2014-12-22 14:37:01

unkill · 发表于 2014-12-22 14:44:44

本帖最后由 unkill 于 2014-12-22 14:54 编辑

只有重量，没有空间的要求吗？如果这样，电机加减速箱配上升转盘比较简单

xh1155655 · 发表于 2016-1-8 11:09:07

您好，这个机构怎么实现最简单？我正好遇到类似的问题，但是机械手的半径和人手臂差不多长，不知道需不需要考了惯量的问题，盼复，谢谢。

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