伺服驱动器频繁报过载故障，减速机问题

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这个牵扯面太广 1：先确定 伺服控制 我调伺服也经常出现过载报警的 参数调好就可以了。
2：机械传动没问题 可以脱开联轴器 空负荷运行实验
5 X8 g8 X. Z) c9 j/ a6 p% T2 r3：电流检测发 检测伺服电机运行电流
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lzh901007

一点也听不懂
3 Y f7 t( m) W' L

lngk

伺服驱动器的故障一定是减速机的问题吗？

我是工程师呀

lngk 发表于 2014-12-22 08:41
2 d- f* ?5 Q1 C& t( U, U, u伺服驱动器的故障一定是减速机的问题吗？

不一定是减速机的问题。
5 e, z1 N/ ]! u! \8 U但是其它的问题都排查过了，考虑是伺服电机和减速机匹配的问题。
' G" A+ M+ @2 K, W7 M0 c+ L

我是工程师呀

前景钱 发表于 2014-12-18 16:04
6 k; |( `0 ]% i涡轮蜗杆减速机的输入转速一般没有达到3000r/min的.这句话很有道理的。

是的，我们的伺服电机最大不超过1800rpm

祥云飞鱼

也有可能 伺服太烂

前景钱

我是工程师呀 发表于 2014-12-22 14:08
1 _0 G3 K2 H( K {& S* c是的，我们的伺服电机最大不超过1800rpm

. ~$ v( I5 D+ C3 I你有没有结构的示意图，发出来看看。

我是工程师呀

前景钱 发表于 2014-12-23 08:31
! A8 {" g, L5 w+ ]/ X+ A你有没有结构的示意图，发出来看看。

0 Q. V3 a* Q5 s, l
如图所示，丝杠连接到减速机上，减速机这侧带伺服电机。就是这样的连接方式。我们的负载非常小，目前的解决方案是认为蜗轮蜗杆的减速机效率较低，更换为行星齿轮减速机。
$ y" `2 F* @" h6 ]但是这样的话联系了几家供应商，因为空间有限，行星减速机安装不上，因此考虑增加二级减速。在伺服电机和蜗轮蜗杆减速机中间在加一个速比为2的行星减速机，增大扭矩。
! n% K* z+ _# u/ M. e& c% M v各位大神，不知道这样是否可行？

) {/ R# c: l5 S- g

勾勾手指头

有没有可能你减速机跟不上这种速度，要3000r/min的减速机性能一定要好

李天水

+ l' m9 B) G% C) J& X
同型号的减速机有其他速比的没有哇！换个速比试一试。比如中心距一样的1/25、1/27的。如果行就换个芯就行！
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