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本帖最后由 duyeslin 于 2014-12-18 13:50 编辑$ P1 H# J6 d. b( d: h8 ~5 a) K) Q
我是工程师呀 发表于 2014-12-18 12:44![]()
: {" d7 B, p j. r$ P5 m+ h经过计算角加速度a=62.8rad/s2 惯性力矩J=1.56E-06 N.M 加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的计算对 ...
; S) b9 F( N" i8 [4 e! n; f
& @9 c2 O2 x$ z! s v* }1：检查你的启动力矩计算有没有问题：你有计算滚珠丝杠的转动惯量吗？J=mr^2/2, 负载的惯量呢？J1=m(p/6.28)^2,总的启动力矩=（J+J1+J2)*62.8rad/s^2+T1. J2是减速机转动惯量，T1是摩擦力矩。有没有计算摩擦力矩呢？
1 J) v% p+ o+ q5 E' T' }2：计算你的有效转矩，也就是校验下你的额定扭矩是否匹配？注意，有效转矩计算要根据你的运行时间段区分开。( @, r- H5 j, Z1 X! S) l/ j' J
3：检查你的伺服电机驱动器设置的惯量值有没有问题，伺服电机的刚性设置。 |
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我是工程师呀
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发表于 2014-12-18 13:48:49
