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详细给你说下吧,其实你这问题,条件不足,我们不知道物件运动方式以及运动参数(速度等),只知道物件可以绕A点旋转这个约束条件,所以假设其平衡
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8 l; w% u% L6 R首先将物件视为刚体,将其简化为一个杆9 ?( x Q* Q2 k# ^$ {: \. P
" o2 T% \' ?* ^$ B) z ?/ z然后依据力的平移定理,力可沿着其作用线平移,如图所示. S/ l% K" F3 |2 r
2 \, M2 x% A9 e% |/ X) B, n: m. |6 s* I+ u$ j
Z Q# s. P" A: j3 W6 z4 f
) d, h* l& \: v6 _/ ], {# M平面力系平衡方程,这里我们选用力矩式
$ G3 Z1 H1 m* b+ y& U6 \* R6 y, R: j# N) ]0 \9 O b
F及N对A点均有力矩,因为平衡,所以合力矩为0
/ X9 h M! B I. J# t7 y) o/ k- y
- l/ C% F E9 X2 {ΣMA=0,F*(a+b)-N*b=0,所以,N=F*(a+b)/b+ U! e& m5 p0 |9 B1 n
% s- \6 L# ?& v& |" L这是平衡条件的解法,比较简单,如果知道物件的旋转方式以及速度等参数,那要用到动量矩定理和动能定理1 w2 H- `5 O7 P7 g' b+ V
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