采用何种传动能实现这个要求和精度？

zhangleimcu · 发表于 2014-12-15 22:18:14

XYZ三轴传动，要求各轴运动速度不小于60米/分钟，重复定位精度≤±0.025mm，X、Y、Z轴有效行程各1米。Z轴上再加一个旋转轴Z1，Z1上的工件重量不超过15KG。请大神们指教，采用何种传动能实现上述要求和精度。

雨倾城 · 发表于 2014-12-15 22:32:12

伺服电机加滚珠丝杆如何

鸟菜 · 发表于 2014-12-16 01:57:46

这个伺服加丝杆是最基本的吧……

丝杆的安装机构做好了，电机参数和丝杆螺距做好了问题还是不大的

zhangleimcu · 发表于 2014-12-16 08:14:53

我自己也想用私服加丝杠的，可咨询了HIWIN的技术，他们说丝杠不太好，速度要求太快，丝杠导程太大，驱动困难，电机要求功率大，成本高，现在领导说用齿轮齿条，大家给个低成本的建议

塔格奥 · 发表于 2014-12-16 08:22:47

zhangleimcu 发表于 2014-12-16 08:14 $ ~) V6 U; i2 v5 ]) P8 B& v
我自己也想用私服加丝杠的，可咨询了HIWIN的技术，他们说丝杠不太好，速度要求太快，丝杠导程太大，驱动困难 ...

齿轮齿条精度不容易做到的

duyeslin · 发表于 2014-12-16 08:30:45

本帖最后由 duyeslin 于 2014-12-16 08:40 编辑

直线电机是最简单的了，但是价格昂贵！
伺服电机+滚珠丝杠是最基本的，但是结构会复杂一些，如此长的滚珠丝杠传动，设计、制造、装配工作都需要做好，不过好在定位精度还行（你的重复精度是+/-0.025，定位精度就会低于这个重复精度的了，你必须知道定位精度才好选丝杠），就是长丝杠和长导轨装配需要有经验的师傅做
齿轮齿条的话，不建议自己做，建议选择外购齿轮齿条，而且消隙结构要做好，建议参考数控龙门铣的结构，否则就没有精度可言，负载的惯量要仔细计算清楚，否则也是没有精度好说的。

zf8728 · 发表于 2014-12-16 08:45:37

楼主±2丝半的重复精度对滚珠丝杆来说很容易，对齿轮齿条就有点难度了，在下提供一点建议请楼主斟酌：
1.以普通伺服电机3000r/min，丝杆导程不小于20mm，略微偏大，15kg的负载如果机构本身不是太重电机功率也不会太大，可能会导致楼主最终选择更高转速的电机或更大直径的丝杆，成本略有升高；
2.普通齿轮齿条可以达到高速传动＞120m/min，但由于间隙存在，定位精度不是太高，以我的经验±10丝是没问题，再小就要采用磨齿及热处理后的齿轮齿条，还要加消隙机构才行，成本也不低；
3.我觉得同步齿形带是个不错的选择，楼主可以考虑下，另外如果楼主做的是机械手或者上下料搬运之类的机构，直接采购电动缸也是一种选择。

zhangleimcu · 发表于 2014-12-16 10:13:34

大侠们，如果采用丝杠的话，60米/分钟的速度，长时间工作的话，丝杠使用寿命会不会大大的降低，现在主要担心丝杠的使用寿命不够，会经常坏

kint666 · 发表于 2014-12-16 18:54:25

为啥都没说单轴机械手组合呢？

WUHANLIST · 发表于 2014-12-16 19:14:26

用在激光切割机上的齿轮齿条,速度可达120米/分钟,重复定位精度可达≤±0.025mm,选用瑞士GUDELL的5级精度齿条,德国阿法法低背隙行星减速机,

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