想设计一个四足爬墙机器人，采用吸盘吸附，可行么？

高飞农 · 发表于 2014-12-13 16:42:53

请问一下大家，我想设计一个四足爬墙机器人，采用吸盘吸附，可行么？需要多大的吸盘呢？

2266998 · 发表于 2014-12-13 17:25:20

北航，20年前就设计了这东西，有样机，你查一下吧，

浦原喜助 · 发表于 2014-12-13 19:06:13

吸盘效果不是很理想，速度也很慢，建议你用风扇产生压差的办法，材料一定要轻，多余的结构省略，我以前做过，效果还可以。

zhuxuwei8 · 发表于 2014-12-13 19:26:48

我同学在12年的毕业设计就是这玩意儿，墙面、玻璃，都可以。。。

baikenor · 发表于 2014-12-13 19:33:23

以色列人设计过一个，好像靠强力风扇产生负压，还有波士顿动力的RiSE: The Amazing Climbing Robot 美国人还设计过通过吸尘器来爬壁的东西，好像也获得了DARPA的支持，伯克利的人设计过利用壁虎的脚原理爬墙的机器人，如果你是在学校可以直接检索下IEEE数据库

454141017 · 发表于 2014-12-13 23:23:04

多足爬墙机可以设想，但是需要墙认真配合，尤其是吸附型的。

ouzhipeng · 发表于 2014-12-14 00:01:44

在一本书上见过，好像是某一年大学生机械创新大赛的一个获奖作品

高飞农 · 发表于 2014-12-14 21:41:39

浦原喜助发表于 2014-12-13 19:06
- Q9 i% W- O! u9 ]! N7 B6 y3 n吸盘效果不是很理想，速度也很慢，建议你用风扇产生压差的办法，材料一定要轻，多余的结构省略，我以前做过 ...

用风扇的话功率要求太大了吧？

高飞农 · 发表于 2014-12-14 21:43:27

ouzhipeng 发表于 2014-12-14 00:01
?4 q; X& `1 l! T在一本书上见过，好像是某一年大学生机械创新大赛的一个获奖作品

其实我今年就是参加的机械产品数字化设计大赛的，大二新手，求指教

高飞农 · 发表于 2014-12-14 21:52:38

baikenor 发表于 2014-12-13 19:33
" N/ Y; Q( e/ [! h以色列人设计过一个，好像靠强力风扇产生负压，还有波士顿动力的RiSE: The Amazing Climbing Robot 美国人 ...

谢谢，受教了

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