B8 L* J7 i# m; ~
$ G2 T1 P8 l: J |8 ?
两轮的打滑趋势预判。
力矩M
的存在,会使滚筒之间产生压力,而且会使滚筒E
与地面之间的
压力减小(有浮起的趋势),与之相反的是,滚筒F
因故与地面的压力增加
从而更难(被D
点的摩擦力)驱动。外力矩M
逐渐增大,滚筒E
最终先开始打滑。
9 u& `9 h, `, O+ D. t& j+ c3 b
先分析E
滚轮,打滑时:
重力G=50*9.81=490.5
牛
滚筒E
水平方向上NDE
的大小与fCE
平衡,即:NDE=fCE= NCE *uC=0.5 NCE
滚筒E
垂直方向上NCE
与fDE
相以及G
平衡,即:G= fDE+ NCE= NDE *uD+ NCE=0.6*0.5 NCE+ NCE=1.3 NCE
∴NCE= G/1.3=377.31
于是NDE=0.5 NCE=188.65
力矩M
此时与fCE
以及fDE
产生的摩擦力矩平衡,即:
M=(0.5 NCE +0.3 NCE)*0.3=
=90.6
牛米
和答案相同,本来可以交差了,然答案里把所有点的受力都给出了,于是企图乘胜追击。。。
+ }" ^+ ^% q" C! B
滚筒E
赋予F
滚筒向下的摩擦fDF = fDE= 0.6NDF=0.6NDE=0.3G/1.3=113.192
滚筒F
水平方向上NAF
、fBF
、NDF
平衡,即:NAF+ fBF=NDF=NDE =188.65------
①
滚筒F
垂直方向上fAF
、NBF
、fDF
、G
平衡,即:G+fAF+fDF=NBF ----------------
②
滚筒F
上的力矩平衡:
对滚筒F
圆心,则fAF+ fBF =fDF -----------------------------------------------
③
对滚筒F
的B点,则NAF+ fDF = NDF + fAF-------------------------------------
④
呃。。。④刚好等效于①+
③,于是乎,四个未知数,三个方程。。。Orz
6 |7 P; {7 T1 Q& c6 L V
得再找个借口。假设(仅仅是假设)滚筒F
在AB
点的静摩擦力的分配与压力
大小成比例分配。NBF/NAF= fBF/fAF-----------------------------------------------
⑤
解得:
NAF =89.82477
fAF=14.36331
NBF =618.0555
fBF =98.82888
+ x- |+ H8 i$ K8 N: W3 B; |, a
此时fAF /NAF=fBF/ NBF=0.1599
小于墙壁地面摩擦系数0.5
因此滚筒F
的确没有动。。。
; D4 r9 n9 S+ L
和答案不一样!!!!!!
+ x% h, r5 R- w+ @4 N6 w# H
#
¥^&$(!~#
¥#
¥^&$(!~^&$(!~
没事干嘛放俩滚筒~~~
a, D( O) A O$ B- E- |+ b5 j' Z, ]0 O t( P
( F2 t- ^% X7 m% `+ U! } 7 V1 m/ a& J9 t% U+ N3 P' m" T' [ A9 E/ L
; u9 G, p( a2 c% o5 d$ ]- I: { |