需要设计一个旋转和沿轴线运动的机构

亮亮syxs · 发表于 2014-12-11 10:57:57

如题，现在需要做一个旋转和直线运动共同存在，但两者不相关，都是独立的运动，求助。
要求呢，轴径20mm左右，直线运动长度可以要到1000mm，这样要怎么做呢？
是不是要用两组轴承呢？一个实现旋转，一个实现直线运动，有没有一个单独的结构呢？

zsdwx · 发表于 2014-12-11 11:16:22

如果是低速轻载可以用滑动轴承（铜套）

钻石卡贵宾 · 发表于 2014-12-11 13:49:06

直接用直线轴承不行吗？

kunshanyu · 发表于 2014-12-11 14:42:44

参考雅马哈机械手，它的直线运动行程不多

kint666 · 发表于 2014-12-11 20:36:03

一个电机一根轴轴的中间固定一个齿轮齿轮带动齿条
电机带动轴做旋转运动
齿轮带动齿条做直线运动

亮亮syxs · 发表于 2014-12-12 09:55:55

zsdwx 发表于 2014-12-11 11:16
& D6 S' Z5 K# b/ { ]9 `如果是低速轻载可以用滑动轴承（铜套）

在真空环境下用，没办法做滑润，不能用滑动摩擦，希望用滚动摩擦

亮亮syxs · 发表于 2014-12-12 09:56:38

钻石卡贵宾发表于 2014-12-11 13:49
9 _1 p8 D! |0 ~直接用直线轴承不行吗？

直线轴承不能旋转，不是吗？

亮亮syxs · 发表于 2014-12-12 09:58:24

kint666 发表于 2014-12-11 20:36
: B4 C% t" ^% H0 B一个电机一根轴轴的中间固定一个齿轮齿轮带动齿条 5 Y8 l" e9 w% l0 s$ \% U3 ^3 l, m
电机带动轴做旋转运动 . n! @6 S. {( ?/ i2 u
齿轮带动齿条做直线运动 ...

可能是我没有描述明白，我现在需要的直线运动，是沿轴向的，你说的这种，不是轴向运动，而且，也不是独立的啊，你说的这种结构，没办法实现啊

亮亮syxs · 发表于 2014-12-12 10:09:06

kunshanyu 发表于 2014-12-11 14:42
* l- ~3 W' U% D, W$ G: E: \参考雅马哈机械手，它的直线运动行程不多

谢谢，你这有具体一点的信息吗？感觉那边结构有点多，没找到需要的啊～

dongst · 发表于 2014-12-12 12:09:59

旋转速度多少？独立是怎样的工况，直线运动到一半时，需要旋转，然后再直线，还是直线行程前后两点需要旋转？即旋转进行的轴向位置固定吗？

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需要设计一个旋转和沿轴线运动的机构

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