行星轮公转的转速怎么计算？

yangrong5204

- v% Z; I: Q3 V" l* k( X如图
' K8 I$ c- ?8 `+ M5 f我想问下， 行星轮公转的转速怎么计算 ，一般行星轮系中行星轮固定在保持架上，可以理解为保持架的转速怎么计算的。谢谢。
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8 p. p0 F; X1 R( L6 z2 x1 W我就是想知道 有什么公式可以直接得出 差动轮系中

5 A- H X- }8 }. G+ @& `WH 角速度怎么算 或者iH3 或iH1 是多少
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loligo

看书吧，“刚化反转法”，又有人骂了，

chencai02

看看西工大出的机械原理