卧式和立式机床，计算步进电机输出的总力矩M---[求教]

philharmonia

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请问各位老师：

<>   如果数控机械滑台上的伺服电机改为步进电机，为选择步进电机，计算电机输出的总力矩M时（公式如下），对于卧式和立式的机床，公式代数是否一致？对于立式机床，滑台立置，由于滚珠丝杠没有自锁，Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩 是否为零？请老师们给予帮助.谢谢啦~~

<>计算电机输出的总力矩M

M=Ma+Mf+Mt (1-3)
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)

式中
Ma ---电机启动加速力矩(N.m)
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
n---电机所需达到的转速(r/min)
T---电机升速时间(s)

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)

Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)
u---摩擦系数
η---传递效率

Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)

Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)
Pt---最大切削力(N)

随风而去

汗颜~~~~

以前我们在这方面选型的工作都是由机械工程师算的~~~~

呵呵~~~

期待高手们解答哩~~~~

philharmonia

我现在在做这方面的课程设计，真棘手~~

期待老师们解答~~~~

philharmonia

为防止滑台下滑而安置制动器，如用制动器产生的摩擦力将滑台和滑台上部件的自重平衡掉，算法是否就和卧式的一样了？请老师们给予帮助.谢谢啦~~

随风而去

顶起来看看，瞧有没有高手解答~~~

philharmonia

在卧式请况下，摩擦力是由可滑动部件重力产生的。机械滑台和立柱连接，可以用链条将平衡重和滑台的滑动部件相连接，平衡滑动部件自重。为选择步进电机计算转矩时，导轨摩擦折算至电机的转矩 是否为零呢？期待高手~~

syw开门造车

卷毛艺术家 网友好！

你在4楼的发言：“为防止滑台下滑而安置制动器，如用制动器产生的摩擦力将滑台
和滑台上部件的自重平衡掉，算法是否就和卧式的一样了？”

我认为不一样，因为，卧式是克服摩擦力的问题，而立式克服的是重力加速度问题。

我不知道我的理解对否？

syw 070426---22.55

syw开门造车

卷毛艺术家 网友好！

今天去了趟沈阳，在一个楼寓乘坐电梯时想到了本帖这道题，可以借用电梯做一比喻：

同等重量的电梯向上提升时用的功，和向下运动时用的功是不一样的，因为存在
一个重力加速度。

如果，将电梯按上轮子放倒，进行前后牵引，两个方向做的功是相同的。

syw 070427---16.05

philharmonia

syw开门造车 网友好！

我感觉计算Ma ---电机启动加速力矩(N.m) 时应考虑重力加速度；

可Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) 应怎样考虑？谢谢~~