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〖实例8〗同步齿形带传动的精度

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发表于 2014-12-9 14:15:34 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 鬼魅道长 于 2018-11-29 00:07 编辑

说在前面的话:http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D3

实例8 〗同步齿形带传动的精度
同步带具有定比传动,高速,低噪,无需润滑以及轻质,可实现大中心距等优点,在各种精密仪器中广泛使用。

1. 问题描述
刚做了一个设备,同步带传动。带是梯形齿,步进电机直接传动。当电机正向旋转几周后,再以同样的周数返回,往复距离为500mm,传动会有0.2左右的误差,运行过程中步进电机没有丢转现象。想要把精度控制在 +0.025,不知是否可行?机构示意如图8-1,开环传动。


1. 讨论
说,一般来说, 开环的精度对传动部件和装配工艺的依赖比较高,选用质量上乘的同步带、提高同步轮的精度和适当地 张紧同步带可以显著提高传动精度,或者使用 多级减速装置,由于减速比的存在,精度会有所上升;但由于图8-1可以看出,此结构为典型的同步带传动的直线往复单元,所以利用减速比的办法行不通。
提出,同步轮和同步带组成单级传动时,仅从装置本身而言,一般的看法是没有很高的精度,且 重复性很差。原因如下:
1. 同步带存在 弹性变形
2. 同步带轮的精度不像齿轮、齿条一样,有众多的检测项目来控制其加工精度,一般带轮的节距偏差如表8-1,故无反馈的带轮传动其重复性可想而之;当正转数圈再反转数圈,由于侧隙的存在,其重复误差有0.2是完全可能的。


上述可以很好的说明同步带在开环传动时的精度情况,为了增加传动的平稳性指出,应该加张紧结构并调配好张紧力,其目的是使同步带在此作用下保持一定的预拉伸量,当达到一定的值时,带的节距会保持一定的刚性,避免在高速启停的时候出现较大的伸缩量,增加节距的精度。
说,其实同步带传动的精度主要还是受限于其 加工精度及其本身的 弹性;当然如果是负载过高造成步进电机丢转、主从动轮安装偏差太大、带的接头不好等等因素也会造成精度降低,但讨论基本都是在一个相对理想的外部环境的前提下进行的,主要还是从同步带传动本身来进行一些探讨;
希望从结构入手,说,精密机床用同步带在直线轴是做一级传动,可以充分发挥电机的性能,安装精度上也比直联要求低,空间也可合理布置,同时具有一定的保护作用。二级传动还是丝杠,精度会好很多,价格也不会增加多少。
对此 提问者表示可以作为最后的办法,但还是希望能够在现有结构上找到降低误差的措施。
建议,应该将梯形齿换成如图8-2的 圆弧齿梯形齿在传动时,带轮相邻的两齿啮合同步带的时候,由于张力作用,及同步带齿的齿顶不与带轮的齿槽接触,使得同步带在带轮齿槽处的空间被拉成直线,如图8-3可以明白看出;因此实际上,带轮和同步带之间的啮合关系是由 弧运动弦运动交迭完成的,这叫做 多边形效应


多边形效应是同步带直线运动误差的主要原因,圆弧齿的带轮齿槽底为圆弧状,在啮合中顶住同步带齿的齿顶,使带齿弯曲,大大缓解多边形效应,可有效提高精度。
对以上建议 很是赞同,但始终觉得主要精度还是应该在 消除侧隙上想办法,并提供一个如图8-4的方案;


甲解释说,这是利用 双齿错位消除加工误差的办法:将主动轮分割成两个轮并共同装在传动轴上,其中一轮固定不动,别一轮可绕传动轴转动,安装时调节到需要的位置并用紧定螺钉固定。
1.1 小结
最后提问者将齿形更换之后,降低了冲击噪声,购买质量上乘的同步带,配合图8-4 的方案,消除了主动齿的齿侧间隙,重复性精度不好的问题得到解决。

2. 结论
通常情况下,开环传动时同步齿形带的传动精度并不占优势,但根据上述的讨论,可以采取一些消除齿侧间隙的办法,但基本前提是同步带质量好,并且正确地进行了安装和张紧。现在国内也有一些厂商生产无侧隙同步带和带轮,可以达到一定的精度。
同步齿形带在数控机床上有广泛的使用,但都是使用 闭环传动,用 光栅尺进行终端检测。从理论上讲,光栅精度和控制精度能达到多少,传动精度就有多少,设备可以做到很高的精度,但是一般是像上述 所述的使用方式。

https://zhuanlan.zhihu.com/c_1051171562501287936


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本帖被以下淘专辑推荐:

2#
发表于 2014-12-9 14:32:11 | 只看该作者
大赞啊,大侠书什么时候写好啊,出版了说下啊
3#
发表于 2014-12-9 14:59:01 | 只看该作者
太受用了
4#
发表于 2014-12-9 15:27:40 | 只看该作者
比一些教材实用
5#
发表于 2014-12-9 16:00:08 | 只看该作者
刚好需要这样的一些材料。非常感谢。
6#
发表于 2014-12-9 16:02:18 | 只看该作者
必威APP精装版下载里有人实际做过测试吗?条件确定的情况下,同步带能达到的精度是多少?或者有没有这方面的经验值?
目前在设计一台设备,需要达到+-0.1mm的重复精度。不知道选择同步带的方式能不能达到?
另外,需要特别注意什么?

点评

当年也是为了验证这个问题,做了一个平台来测试,运行距离约300mm,百分表打表测试,重复精度可以达到0.05,当然负载很轻,<0.5Kg,用的松下伺服马达。 发表于 2015-2-8 09:11
7#
发表于 2014-12-9 16:07:35 | 只看该作者
这个的结构我前年在用在齿轮上,把齿轮分成2半,错位安装,可以很好的消除间隙,

点评

你做过了没有,我机器从08年用到现在还好好的,你说有没有问题。 发表于 2017-2-23 11:20
错位安装时间长了得调节。 发表于 2017-2-22 13:04
这个真的可以有,我做过一个齿条推动9组轴旋转的机构,就是用的双齿条消除齿隙的。 发表于 2015-2-8 09:09
这个结构经常用的,是一个比较经典的用法。我们用在切管机上,电机频繁正反转,没有消隙是切不好管的。 发表于 2015-1-22 20:01
我是自动包装机的,载荷不到,用了4-5年,没有发现坏, 发表于 2014-12-10 15:22
wo老兄,齿轮的错位安装消除间隙的方式很多地方都在用的,比如精度更好一点的PN型星轮减速机。 发表于 2014-12-10 08:40
大哥,齿轮也能这样玩? 那渐开线啮合不乱套了嘛? 而且你传动多大转矩?还是靠紧定螺钉锁的住嘛? 你确定你做的那个结构OK了? 发表于 2014-12-10 08:29
8#
发表于 2014-12-9 17:22:56 | 只看该作者
尘世天涯 发表于 2014-12-9 16:02
必威APP精装版下载里有人实际做过测试吗?条件确定的情况下,同步带能达到的精度是多少?或者有没有这方面的经验值?
目 ...

关键还是要光栅或磁栅检测反馈,±0.1mm的精度,同步带本身运动时的拉伸变形等就超过了。个人观点。
9#
发表于 2014-12-9 19:47:42 | 只看该作者
由于减速比的存在,精度会有所上升
大侠,能详述下上句话的含义吗,个人不理解,谢谢了

点评

就好比你的单位精度厘米和毫米,你走1厘米,人家走一次1毫米,肯定人家分的更精细,精度不就高了么 发表于 2022-8-19 11:29
传动端 0.1的误差 100减速比 理论上能达到0.001的误差。 发表于 2017-2-22 13:05
10#
发表于 2014-12-9 22:09:26 | 只看该作者
果然是道长级别的人物啊
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