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准备设计一台双主轴数控车,各位有什么好方案?

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1#
发表于 2014-11-29 23:16:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在设计在做的是数控车 的机械双主轴同步,就是在尾座上通过光杆同步带有一个主轴,与左边的主轴完全同步。现在想再做一台两轴完全同步的,用两个伺服电机带动的,各位 有什么好方案?
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2#
发表于 2014-11-30 02:16:13 | 只看该作者
357967705 网友好!
* ~2 l# R2 U- ~- Y! T" z.+ {% x+ t! U8 [9 ?& {
用两台三相交流伺服电机,其电机尾端的编码器一定是绝对值型的编码器,而不要用那种增量型的编码器。主控器要分别用两个单独的口对各自的伺服电机进行控制,使其既可以对两个轴进行同步控制,也可以对两个轴进行非同步控制。0 O  N: X/ X6 d6 ^# l( x
.7 k! ~4 {. a. H& z1 M5 \( h, J
syw  141130  02.17

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
亚述王朝 + 1 厉害!!

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3#
发表于 2014-11-30 08:30:49 | 只看该作者
不用琢磨了,同步主轴是现在很多系统的功能,直接问系统供应商就可以了。" |, }! e$ E8 X2 A% o; \7 G9 d1 T
另外,高级的同步,并非如造车前辈所说,是采用交叉反馈控制,同时实监控同步误差,如果出现超差会采取相应的措施,从而避免不良后果。

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小马过河 + 1

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4#
发表于 2014-11-30 09:07:56 | 只看该作者
本帖最后由 董小峰 于 2014-11-30 09:09 编辑
# c; R: t. F5 p: J( |9 N9 i- v$ \0 ]4 D
设计这种双主轴车床一般都是大床子,用于加工比较笨重的长工件,比如曲轴啊什么的;
) N* b! K! v; B/ W. n另外,为了报价客户能接受,一般都是非数控的床子,这就是设计的难点!
7 i  a1 I' a9 O& ~- n, {9 K' N据说天水有这种车床了,可以参考一下他们的方案;他们开发的这款车床就是专门加工大曲轴的,电机是直流电机,体积相对较小,扭矩大,非数控的,结构简单,成本低。
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5#
发表于 2014-11-30 17:25:38 | 只看该作者
也可以 变频电机+  加绝对编码器   数控系统  要请  别人二次开发。  不知道楼主需求怎样  反正 双主轴  也有很多种配置  ,看过  同时装夹完成一个零件的的 (2主轴  相对安装 ))     还要 2主轴  在一边的 (这个国产机床有做  很多厂家都有)   还有垂直的   但是功能都是车为主     ,2周相对安装功能比较多,可以一次装夹完成多个工序 ,但是机床很不稳定, 2主轴在一边   一次装夹   可以加工2件  也可以符合插补(一个主运动  一个插补)  
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6#
发表于 2014-11-30 22:01:58 | 只看该作者
螺旋线 发表于 2014-11-30 08:30
9 c6 y; [( V& V7 [不用琢磨了,同步主轴是现在很多系统的功能,直接问系统供应商就可以了。( \8 t( q1 \' N+ f& X, P
另外,高级的同步,并非如造车前 ...
1 H! }9 U6 f) q$ Z) S' m( \
螺旋线友好!, B. K- ^. N( E$ t
) v* j2 D5 E" `% v
我搞科研方式是:先闭门独立做方案,先从原理上获得通过。而不是先考查已有的技术,如果那样,思路就会被已有的方案束缚!1 S" C! s  o1 J( o* K
我给出的那个方案是不会出现“同步误差”的!% |2 P, t' |% n
4 o; v, w* D. O! V
你认为,我的那个方案会出现什么问题?
+ D5 x7 v! v* {, ]& Y$ g5 _! F& O
syw  141130   22.10
0 |$ [& H1 s( g2 C

点评

理论上,孙总工的方案是可以同步控制,也可以非同步控制  发表于 2014-12-1 21:19
所有,有些工况是要每个控制周期内校准同步误差,如果校准不了,超设定,立刻要采取措施。  发表于 2014-12-1 08:36
事实上,起初的处理办法就是用同步卡,同步发脉冲来达到同步。这种方式到现在仍在使用。只是,在加工设备上,需要考虑一些极端的可能性。所以产生了不同工艺要求下的同步控制方案。比如说,万一一路脉冲有丢失,咋办  发表于 2014-12-1 08:33
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7#
 楼主| 发表于 2014-11-30 22:22:51 | 只看该作者
我的双主轴的用途类似于加工细长轴,除了主轴带动旋转之外,还要在尾座加上一个副主轴,与主轴完全同步,也就是同步误差很小,而且两个主轴同步运转的同时还要与Z轴进行精确插补,因此楼上说的用变频器控制不太可行。我现在是用机械同步做的,也可以用,但是机械结构有点复杂。syw开门造车  朋友的方案有一定可行性,不过可能会产生一定的同步误差,另外为何必须使用绝对编码器的伺服?
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8#
 楼主| 发表于 2014-11-30 22:26:40 | 只看该作者
另外听说目前有一个驱动器带两个伺服电机的,这两个伺服电机不是单独通道 而是类似于双胞胎兄弟,什么都一样,他们两个之间没有插补的关系,不知哪个品牌的有》?

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事实上,国内做的曲拐磨床,就有双驱主轴的,采用的是三菱或安川的伺服,工作在速度模式。  发表于 2014-12-1 08:41
如果采取成套系统,基本上都会采用双轴模块,这仅仅是处于紧凑的考虑,并非性能上的考虑。你如果采用独立的驱动方案,可以直接问台达,他们有成熟的同步方案,是位置同步。  发表于 2014-12-1 08:39
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9#
 楼主| 发表于 2014-11-30 22:29:30 | 只看该作者
另外正如螺旋线朋友所说,现在的确有可以直接控制同步主轴的控制器,但是如果同步主轴的两个伺服电机功率不一样,也就是扭矩不同,不知是否还可以控制精确同步

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和扭矩没关系,电机可以不一样大,一个主驱动,一个做辅驱动。  发表于 2014-12-1 08:01
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10#
发表于 2014-12-1 07:50:29 | 只看该作者
357967705 发表于 2014-11-30 22:22 . W5 T: |' ^8 G8 @& D* P2 e/ @
我的双主轴的用途类似于加工细长轴,除了主轴带动旋转之外,还要在尾座加上一个副主轴,与主轴完全同步,也 ...

+ Z! ~* t- q2 I357967705 网友好!
" U" {. M8 W$ @5 I* P% D1 ~  H.
/ }" W5 z* e7 M* y, w$ k$ u+ z8 \# R用一个频率可调脉冲源通过一个分路整形电路,就可以获得N个完全一致的分路脉冲,用其分别向N个相同型号的伺服电机发脉冲,有什么不能同步哪?!, {- {( w5 H1 `; V& l1 {
.# |4 Z/ d, P/ Z, j  U5 H( Q
syw   141201   07.51, ~7 y% [1 `5 m4 J$ B* q- |

- W) T+ ?+ {" {4 m) w/ C% }6 {5 J& }: r" w% T

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小马过河友好!我在13#回答了你的问题,你去看一下。syw 141205 07.56  发表于 2014-12-5 07:55
总工好!假如不采用交叉反馈或主从控制,向您说的情况就属于开环控制,不能确定两主轴是否确实同步。实际应用当中会有各种不确定因素形成干扰。  发表于 2014-12-1 09:28
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