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准备设计一台双主轴数控车,各位有什么好方案?

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1#
发表于 2014-11-29 23:16:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在设计在做的是数控车 的机械双主轴同步,就是在尾座上通过光杆同步带有一个主轴,与左边的主轴完全同步。现在想再做一台两轴完全同步的,用两个伺服电机带动的,各位 有什么好方案?
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2#
发表于 2014-11-30 02:16:13 | 只看该作者
357967705 网友好!
1 K  Y4 {% S0 |6 z9 V' C2 Q.* g+ t4 N, \( F9 s
用两台三相交流伺服电机,其电机尾端的编码器一定是绝对值型的编码器,而不要用那种增量型的编码器。主控器要分别用两个单独的口对各自的伺服电机进行控制,使其既可以对两个轴进行同步控制,也可以对两个轴进行非同步控制。% G* k  B7 o0 H5 t4 D$ x" N
.6 D0 P4 B5 u1 [2 v& h) d
syw  141130  02.17

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亚述王朝 + 1 厉害!!

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3#
发表于 2014-11-30 08:30:49 | 只看该作者
不用琢磨了,同步主轴是现在很多系统的功能,直接问系统供应商就可以了。, R- \; x4 j% s3 ~
另外,高级的同步,并非如造车前辈所说,是采用交叉反馈控制,同时实监控同步误差,如果出现超差会采取相应的措施,从而避免不良后果。

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小马过河 + 1

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4#
发表于 2014-11-30 09:07:56 | 只看该作者
本帖最后由 董小峰 于 2014-11-30 09:09 编辑
0 {0 E7 T' i3 |% ~, t" ~3 u1 K! _& p
8 R  x! g, x( c3 d: w8 ~8 T) D: o设计这种双主轴车床一般都是大床子,用于加工比较笨重的长工件,比如曲轴啊什么的;
5 M2 @( B8 K* ^9 ~另外,为了报价客户能接受,一般都是非数控的床子,这就是设计的难点!
% i( M  @# `/ c! @1 L4 Y" S5 v7 ^据说天水有这种车床了,可以参考一下他们的方案;他们开发的这款车床就是专门加工大曲轴的,电机是直流电机,体积相对较小,扭矩大,非数控的,结构简单,成本低。
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5#
发表于 2014-11-30 17:25:38 | 只看该作者
也可以 变频电机+  加绝对编码器   数控系统  要请  别人二次开发。  不知道楼主需求怎样  反正 双主轴  也有很多种配置  ,看过  同时装夹完成一个零件的的 (2主轴  相对安装 ))     还要 2主轴  在一边的 (这个国产机床有做  很多厂家都有)   还有垂直的   但是功能都是车为主     ,2周相对安装功能比较多,可以一次装夹完成多个工序 ,但是机床很不稳定, 2主轴在一边   一次装夹   可以加工2件  也可以符合插补(一个主运动  一个插补)  
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6#
发表于 2014-11-30 22:01:58 | 只看该作者
螺旋线 发表于 2014-11-30 08:30 ; H3 _* N8 p& ]( w
不用琢磨了,同步主轴是现在很多系统的功能,直接问系统供应商就可以了。
. o! B" l  g2 M3 Y+ p6 Y1 o7 p另外,高级的同步,并非如造车前 ...

+ ?0 o& K- e/ i! q# M5 U螺旋线友好!
$ y2 j& [& A: T; c" k. M) ?: V' {) A( s2 c  ]5 M9 n9 f
我搞科研方式是:先闭门独立做方案,先从原理上获得通过。而不是先考查已有的技术,如果那样,思路就会被已有的方案束缚!
8 D9 F3 Y# Q9 a" W9 E& l我给出的那个方案是不会出现“同步误差”的!
' ^- H* ^" }5 S: E3 }  i
( D5 j" m; u; `# O你认为,我的那个方案会出现什么问题?: L0 A2 L" h2 |) P* A( z5 |' x

7 C7 U! k, _6 V! _$ Asyw  141130   22.10
: G4 k' V- {+ ~

点评

理论上,孙总工的方案是可以同步控制,也可以非同步控制  发表于 2014-12-1 21:19
所有,有些工况是要每个控制周期内校准同步误差,如果校准不了,超设定,立刻要采取措施。  发表于 2014-12-1 08:36
事实上,起初的处理办法就是用同步卡,同步发脉冲来达到同步。这种方式到现在仍在使用。只是,在加工设备上,需要考虑一些极端的可能性。所以产生了不同工艺要求下的同步控制方案。比如说,万一一路脉冲有丢失,咋办  发表于 2014-12-1 08:33
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7#
 楼主| 发表于 2014-11-30 22:22:51 | 只看该作者
我的双主轴的用途类似于加工细长轴,除了主轴带动旋转之外,还要在尾座加上一个副主轴,与主轴完全同步,也就是同步误差很小,而且两个主轴同步运转的同时还要与Z轴进行精确插补,因此楼上说的用变频器控制不太可行。我现在是用机械同步做的,也可以用,但是机械结构有点复杂。syw开门造车  朋友的方案有一定可行性,不过可能会产生一定的同步误差,另外为何必须使用绝对编码器的伺服?
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8#
 楼主| 发表于 2014-11-30 22:26:40 | 只看该作者
另外听说目前有一个驱动器带两个伺服电机的,这两个伺服电机不是单独通道 而是类似于双胞胎兄弟,什么都一样,他们两个之间没有插补的关系,不知哪个品牌的有》?

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事实上,国内做的曲拐磨床,就有双驱主轴的,采用的是三菱或安川的伺服,工作在速度模式。  发表于 2014-12-1 08:41
如果采取成套系统,基本上都会采用双轴模块,这仅仅是处于紧凑的考虑,并非性能上的考虑。你如果采用独立的驱动方案,可以直接问台达,他们有成熟的同步方案,是位置同步。  发表于 2014-12-1 08:39
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9#
 楼主| 发表于 2014-11-30 22:29:30 | 只看该作者
另外正如螺旋线朋友所说,现在的确有可以直接控制同步主轴的控制器,但是如果同步主轴的两个伺服电机功率不一样,也就是扭矩不同,不知是否还可以控制精确同步

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和扭矩没关系,电机可以不一样大,一个主驱动,一个做辅驱动。  发表于 2014-12-1 08:01
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10#
发表于 2014-12-1 07:50:29 | 只看该作者
357967705 发表于 2014-11-30 22:22
: P# f/ A2 g$ U5 C1 F3 G我的双主轴的用途类似于加工细长轴,除了主轴带动旋转之外,还要在尾座加上一个副主轴,与主轴完全同步,也 ...

( F/ X/ T. m$ I0 u0 d" L+ }5 v357967705 网友好!
8 E: j: \9 C. p$ O' n0 K1 ^.! V8 c8 N7 l2 t/ A
用一个频率可调脉冲源通过一个分路整形电路,就可以获得N个完全一致的分路脉冲,用其分别向N个相同型号的伺服电机发脉冲,有什么不能同步哪?!
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syw   141201   07.51" c% Q4 r6 {1 I7 t
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小马过河友好!我在13#回答了你的问题,你去看一下。syw 141205 07.56  发表于 2014-12-5 07:55
总工好!假如不采用交叉反馈或主从控制,向您说的情况就属于开环控制,不能确定两主轴是否确实同步。实际应用当中会有各种不确定因素形成干扰。  发表于 2014-12-1 09:28
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