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准备设计一台双主轴数控车,各位有什么好方案?

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1#
发表于 2014-11-29 23:16:46 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
现在设计在做的是数控车 的机械双主轴同步,就是在尾座上通过光杆同步带有一个主轴,与左边的主轴完全同步。现在想再做一台两轴完全同步的,用两个伺服电机带动的,各位 有什么好方案?
2#
发表于 2014-11-30 02:16:13 | 只看该作者
357967705 网友好!
! V' h& G3 U# m; N; K.# l/ N0 X7 J# F% h5 r5 @# g) R1 r
用两台三相交流伺服电机,其电机尾端的编码器一定是绝对值型的编码器,而不要用那种增量型的编码器。主控器要分别用两个单独的口对各自的伺服电机进行控制,使其既可以对两个轴进行同步控制,也可以对两个轴进行非同步控制。% e& {9 E5 B% m, x3 k4 j: w8 {
.4 }; R1 p9 J. u6 k( q9 w
syw 141130 02.17

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亚述王朝 + 1 厉害!!

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3#
发表于 2014-11-30 08:30:49 | 只看该作者
不用琢磨了,同步主轴是现在很多系统的功能,直接问系统供应商就可以了。+ q4 X- U' N( m
另外,高级的同步,并非如造车前辈所说,是采用交叉反馈控制,同时实监控同步误差,如果出现超差会采取相应的措施,从而避免不良后果。

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小马过河 + 1

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4#
发表于 2014-11-30 09:07:56 | 只看该作者
本帖最后由 董小峰 于 2014-11-30 09:09 编辑% m! M( H; b' E5 {# _
) q+ i: C# P: d: e# N' u9 F/ ?: `
设计这种双主轴车床一般都是大床子,用于加工比较笨重的长工件,比如曲轴啊什么的;
0 J* B( f' H7 g另外,为了报价客户能接受,一般都是非数控的床子,这就是设计的难点!9 l+ J: z" l% L1 _( ~: B$ \
据说天水有这种车床了,可以参考一下他们的方案;他们开发的这款车床就是专门加工大曲轴的,电机是直流电机,体积相对较小,扭矩大,非数控的,结构简单,成本低。
5#
发表于 2014-11-30 17:25:38 | 只看该作者
也可以 变频电机+ 加绝对编码器 数控系统 要请 别人二次开发。 不知道楼主需求怎样 反正 双主轴 也有很多种配置 ,看过 同时装夹完成一个零件的的 (2主轴 相对安装 )) 还要 2主轴 在一边的 (这个国产机床有做 很多厂家都有) 还有垂直的 但是功能都是车为主 ,2周相对安装功能比较多,可以一次装夹完成多个工序 ,但是机床很不稳定, 2主轴在一边 一次装夹 可以加工2件 也可以符合插补(一个主运动 一个插补)
6#
发表于 2014-11-30 22:01:58 | 只看该作者
螺旋线 发表于 2014-11-30 08:30
: C: v s2 T. c不用琢磨了,同步主轴是现在很多系统的功能,直接问系统供应商就可以了。
3 h P: f% m$ S7 S E$ x另外,高级的同步,并非如造车前 ...
, |) X4 E1 S N; z6 a* D
螺旋线友好!
; P* ]$ W! {+ U' N% q
! ~- ?1 D. f" C* E+ [, {我搞科研方式是:先闭门独立做方案,先从原理上获得通过。而不是先考查已有的技术,如果那样,思路就会被已有的方案束缚!" g7 f1 F, P6 R% L9 |6 A
我给出的那个方案是不会出现“同步误差”的!0 U2 A$ h6 n6 B
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你认为,我的那个方案会出现什么问题?2 C- J- l0 N( d M" n/ b
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syw 141130 22.109 x1 P8 k, R+ E' ^4 C; J

点评

理论上,孙总工的方案是可以同步控制,也可以非同步控制 发表于 2014-12-1 21:19
所有,有些工况是要每个控制周期内校准同步误差,如果校准不了,超设定,立刻要采取措施。 发表于 2014-12-1 08:36
事实上,起初的处理办法就是用同步卡,同步发脉冲来达到同步。这种方式到现在仍在使用。只是,在加工设备上,需要考虑一些极端的可能性。所以产生了不同工艺要求下的同步控制方案。比如说,万一一路脉冲有丢失,咋办 发表于 2014-12-1 08:33
7#
楼主 | 发表于 2014-11-30 22:22:51 | 只看该作者
我的双主轴的用途类似于加工细长轴,除了主轴带动旋转之外,还要在尾座加上一个副主轴,与主轴完全同步,也就是同步误差很小,而且两个主轴同步运转的同时还要与Z轴进行精确插补,因此楼上说的用变频器控制不太可行。我现在是用机械同步做的,也可以用,但是机械结构有点复杂。syw开门造车 朋友的方案有一定可行性,不过可能会产生一定的同步误差,另外为何必须使用绝对编码器的伺服?
8#
楼主 | 发表于 2014-11-30 22:26:40 | 只看该作者
另外听说目前有一个驱动器带两个伺服电机的,这两个伺服电机不是单独通道 而是类似于双胞胎兄弟,什么都一样,他们两个之间没有插补的关系,不知哪个品牌的有》?

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事实上,国内做的曲拐磨床,就有双驱主轴的,采用的是三菱或安川的伺服,工作在速度模式。 发表于 2014-12-1 08:41
如果采取成套系统,基本上都会采用双轴模块,这仅仅是处于紧凑的考虑,并非性能上的考虑。你如果采用独立的驱动方案,可以直接问台达,他们有成熟的同步方案,是位置同步。 发表于 2014-12-1 08:39
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楼主 | 发表于 2014-11-30 22:29:30 | 只看该作者
另外正如螺旋线朋友所说,现在的确有可以直接控制同步主轴的控制器,但是如果同步主轴的两个伺服电机功率不一样,也就是扭矩不同,不知是否还可以控制精确同步

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和扭矩没关系,电机可以不一样大,一个主驱动,一个做辅驱动。 发表于 2014-12-1 08:01
10#
发表于 2014-12-1 07:50:29 | 只看该作者
357967705 发表于 2014-11-30 22:22
& K8 g- V. t* f# f$ Y$ K8 {我的双主轴的用途类似于加工细长轴,除了主轴带动旋转之外,还要在尾座加上一个副主轴,与主轴完全同步,也 ...
6 F& n9 K! d1 b' G* I: K
357967705网友好!
& ?+ R& C% C0 F! O# }' z( m.
: k6 T( p1 S+ g. P+ x( q& m% h用一个频率可调脉冲源通过一个分路整形电路,就可以获得N个完全一致的分路脉冲,用其分别向N个相同型号的伺服电机发脉冲,有什么不能同步哪?!- A/ W3 i% o, M# N2 u9 b
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syw 141201 07.517 P0 L. Z8 D3 e# ]3 T2 Y
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点评

小马过河友好!我在13#回答了你的问题,你去看一下。syw 141205 07.56 发表于 2014-12-5 07:55
总工好!假如不采用交叉反馈或主从控制,向您说的情况就属于开环控制,不能确定两主轴是否确实同步。实际应用当中会有各种不确定因素形成干扰。 发表于 2014-12-1 09:28
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