大家帮我看一下这个结构

特权92

4 x% k& ]3 x; y& t; l# V3 \# H/ J9 F) {: K
+ _( ?. w( r6 F2 `) r要设计一个机械爪，这个爪子安装在旋翼飞机上，然后用这个爪子抓桶，桶众估计1.5kg。
/ b" w# {: T- x: u* y7 S( o目前画好的这个图只是表明了我的大体思路，结构上有很多不完善的地方，感觉最大的问题就是强度问题了。
3 V0 B" v1 a X" A材料我想用碳纤维。
$ M. I, b: N( r. _, z+ ?; {由于我之前没学过机械相关的专业知识，只是学习了一下solidworks软件，所以我想听听大家的看法，有什么好的改进建议，跪求啊。

梦想先行

无论是三爪同步或者强度都无法保证

特权92

梦想先行 发表于 2014-11-28 20:32
; e1 s) h0 D/ K0 m0 L/ V无论是三爪同步或者强度都无法保证

不同步同步无所谓，就是强度不知该如何提高

bobo364

你这里有旋翼飞机？有图纸吗？

金刚石砖头

做为固定装置来说是很不错的！

亚述王朝

就是当原理图看 要改的也非常多

风大拿了我

提个思路：
7 K" j3 k% F$ [# {4 g: d+ R% ?1.三爪臂采用弧形增加强度
$ L/ u5 u9 \- S- K# V/ `2.顶部采用弹簧机构控制开合，减轻三爪臂承担的重量
3.由于不知道你桶的结构，所以爪子的结构不好建议，但一般来说，爪尖部分采用能贴合桶边沿的弧形比较好

冷进

7楼说得不错

特权92

风大拿了我 发表于 2014-11-29 09:12
2 B5 C* {. L, M( v5 |7 N! S6 o提个思路：
. a2 y) n' @/ I4 Z1.三爪臂采用弧形增加强度
2.顶部采用弹簧机构控制开合，减轻三爪臂承担的重量

2 \, x) |% J& X# M非常感谢你的建议！
/ |" p7 O8 J0 u第1条 我懂了；
" o# v7 a: j+ [- V- X0 Y第2条 没懂，顶部指的是最上面的？现在这个图是抓子闭合状态，抓桶前世张开状态的，如下图
5 j1 A; \$ W- b% |- H! j4 n! H
% ~+ j' g+ h7 M' U* s( u4 N3 m闭合和张开是有舵机上安装的齿轮带动齿条实现的，下面的小钩子负责钩桶，小钩子下面还有一个微动开关用来检测到底抓没抓住，如果没抓住，飞机是会再执行一次抓桶动作；
$ X( A p5 G8 E1 m第3条 我来描述一下这个桶，如下图：
4 R6 c5 i z! a. Y* j