伺服电机的电流，是不是随负载转矩正比例实时变化？

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我是小白，弱弱的问一下，伺服电机的电流是不是随负载转矩正比例实时变化啊？

祥云飞鱼

复制一段话 看完就明白了
由于伺服电机是变频、变压调速的，所以属恒转矩调速；伺服电机的速度变化时，运行额定转矩不变；额定功率随速度正比增大.
伺服电机的额电功率是个变值，伺服电机低速低功率，高速高功率；伺服电机在额定转速时的额定功率最大；伺服电机的额定功率=√3UIcosφ，与电压成正比，所以伺服电机的额定电流不随速度变化，为一个恒定的值.
所以伺服电机工作时，是恒额定转矩、恒额定电流，就是说转矩、电流应该在额定值以下能长期运行；伺服电机运行期间，大电流意味着大转矩，控制电流的大小，就可以控制转矩的大小，说以电流环亦转矩环；在电流环上给定电流，系统会进入失速保护，即电流大时会自动减速，保持电流不过载！
所以不管什么模式 平时，转矩模式 ，速度模式 ，位置模式 都不会是比例的。

祥云飞鱼

祥云飞鱼 发表于 2014-11-27 17:25
复制一段话 看完就明白了
由于伺服电机是变频、变压调速的，所以属恒转矩调速；伺服电机的速度变化时， ...

伺服在不同模式 下的不同状态 变量只有一个