已知电机扭矩0.39NM,减速比5.57,滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度,运动方式为:旋转运动改直线运动,计算丝杆直线运动的推力是多少? - z5 R: G3 U5 k! t2 e; B" V2 Y) U7 Z/ }. h8 z1 t" A; m 方法一、4 K$ X9 ]- L W, x6 E" C1 i% d! m7 P 输出扭矩T=0.39X5.57=2.17NM9 X9 l) z3 G% e' v( j T= FL / 2×3.1415926×0.9 ( A {3 j: k( e3 `+ c. A* fF=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N 9 k k) Y0 c& ?0 A& _" a4 O; t4 ]; ?7 h: p 方法二、 # q: Z) c' A3 s, Y , _" s& X& I2 C3 D* Wtanρ=0.0025 (ρ当量摩擦角) 5 f5 H% _9 a& z+ q3 a gT= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷24 N1 N9 F. `/ N: i6 G8 | F=3277N 1 ?$ Y% `8 L( F( @* q! G/ G( Y; E. D/ z& P) [2 d& M m 第一种算法,推力与导程有关(摘至丝杆选型手册),计算电机所需扭矩时,要考虑恒速和加速时扭矩; 4 E v( x# W- n+ S第二算法,推力与丝杆直径和螺纹升角有关(摘至机械设计大典),计算电机所需扭矩时,要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。 9 M, G' h$ o: E) F1 }( K(我也是百度的,拿出来跟大家讨论下)5 c- X% a# @1 N7 }6 U3 X
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