已知电机扭矩0.39NM,减速比5.57,滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度,运动方式为:旋转运动改直线运动,计算丝杆直线运动的推力是多少? 6 h$ E2 l: [) u: y, sP2 ^ e( f( i+ Z' M2 l 方法一、& r' l8 k" ^7 E# i4 r8 Z" A, A 输出扭矩T=0.39X5.57=2.17NM" h0 n6 P. B0 r( p3 v# A T= FL / 2×3.1415926×0.9 : f( j. |, a) \4 v2 x( a. l, y0 FF=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066NZ4 _ i! s! I 6 j# ?1 t3 H1 _ 方法二、& h; T3 \ A9 o! j
+ }$ T }1 z( h9 D1 Wtanρ=0.0025 (ρ当量摩擦角)+ c* z9 m/ e/ O+ G7 I2 B T= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2 & J7 z3 c0 I) TF=3277N 3 B9 k; \/ A" f, k9 I/ f- P! v [/ e2 [ a) ^第一种算法,推力与导程有关(摘至丝杆选型手册),计算电机所需扭矩时,要考虑恒速和加速时扭矩;# [2 g( p0 }% G3 w0 }2 q) B5 _& E1 V 第二算法,推力与丝杆直径和螺纹升角有关(摘至机械设计大典),计算电机所需扭矩时,要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。 + F! {. J, @& |; S* R9 h(我也是百度的,拿出来跟大家讨论下) ' X6 o# i: |' o: M8 d+ i |