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楼主: neal_zhangming

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工业机器人用齿轮传动时，齿轮的侧隙是怎么消除的

fangyunsheng

31^#

发表于 2021-12-14 08:00:30 | 只看该作者

tk6627963 发表于 2014-11-25 22:21 / @$ {( k& d% q, m0 n* ?
机器人一般用谐波减速机，体积小，没有回程差

一般只有第六轴用谐波，其他都是RV

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