丝杠半螺母脱开机制是什么？能否算出脱开力？

andyany

2 j; l! R; a5 n5 e# S如图是一个丝杠半螺母机构，丝杠和螺母的转轴平行，均位于水平面内。运行时，螺母需要一个压力才能保证始终和丝杠咬合。那么，脱开机制是什么？ 脱开力能否算出？ 谢谢！
原放在 基础知识 板块，http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=380169&extra=page%3D1。
可能是太难了。希望本栏目的大侠不吝赐教！谢谢！

duduxiaozi32

首先确定丝杠参数，齿形角a、导程角b，螺纹中径d；
, c6 E5 [! }* w# t: y# s设已知传动力矩为T，设丝杠线数为1；
: m  b& W4 J* k7 u" w9 d假设丝杠螺母为完整螺母，取一个导程的螺纹展开为平面，如下图：
; z- l" w9 T- N+ XF1=2T/d；
F总=F1/sin（b）；
* h" s; r) N4 x可知F总为轴向方向的力；
5 j6 [3 w  \) j$ ~2 C4 P径向取一小段的螺纹进行分析，如图所示：
指向轴向的力为d（F向心）=d（F总）*tan（a/2+b）  公式1
8 U" N; O# S8 p# Fd（F向心）为小段产生的向圆形的力；
3 b: M; W' \# C$ T) @2 bd（F总）为小段受到的轴向力；
- w& h2 c# l& p4 l由于螺母为半圆，故对公式1积分；
6 a# K0 h% [7 Q) U5 H0 q对d（F向心）的积分为一x轴以上的半圆，结果为0.5*{3.14*（F向心）^2};
  z, c" p" {8 B. V( Y2 F% e对d（F总）的积分为0.5*F总（这个很好理解，一半嘛）；
5 l' T0 F! k5 p' Q则公式1为：0.5*{3.14*（F向心）^2}=0.5*F总*tan（a/2+b）；
( I4 @( E2 y4 V9 s8 `( e0.5*{3.14*（F向心）^2}即为我们要求的压合最小力，这里设为   F压；
8 v1 a8 |. i& a( R整理后为：
F压=0.5*F总*tan（a/2+b）；公式2
然后就是将
9 R+ r0 O; K' bF1=2T/d；
F总=F1/sin（b）；带入公式2；
F压=2*T*tan（a/2+b）/sin(b)；