丝杠半螺母脱开机制是什么？能否算出脱开力？

andyany

如图是一个丝杠半螺母机构，丝杠和螺母的转轴平行，均位于水平面内。运行时，螺母需要一个压力才能保证始终和丝杠咬合。那么，脱开机制是什么？ 脱开力能否算出？ 谢谢！
9 C8 d# a$ H! V  C' q原放在 基础知识 板块，http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=380169&extra=page%3D1。
" Z5 E/ J3 u$ _+ s- ?+ h7 N, X可能是太难了。希望本栏目的大侠不吝赐教！谢谢！

duduxiaozi32

首先确定丝杠参数，齿形角a、导程角b，螺纹中径d；
0 J/ `8 n) i- y0 Q0 c7 w' L# |* L设已知传动力矩为T，设丝杠线数为1；
9 R! @- Q, Q5 G) D' G" a7 u4 H假设丝杠螺母为完整螺母，取一个导程的螺纹展开为平面，如下图：
F1=2T/d；
6 ^0 b, c1 A  F" ?6 X2 YF总=F1/sin（b）；
7 G2 _$ I. ?8 J2 J可知F总为轴向方向的力；
径向取一小段的螺纹进行分析，如图所示：
% \2 w- I- s/ J! T  Y  m指向轴向的力为d（F向心）=d（F总）*tan（a/2+b）  公式1
d（F向心）为小段产生的向圆形的力；
d（F总）为小段受到的轴向力；
* ?2 f0 r; e7 C+ R& `1 N由于螺母为半圆，故对公式1积分；
对d（F向心）的积分为一x轴以上的半圆，结果为0.5*{3.14*（F向心）^2};
4 I" Q% F; u  t+ y$ z对d（F总）的积分为0.5*F总（这个很好理解，一半嘛）；
则公式1为：0.5*{3.14*（F向心）^2}=0.5*F总*tan（a/2+b）；
- ?6 L' P  b+ ?5 ?0 P/ p" a0.5*{3.14*（F向心）^2}即为我们要求的压合最小力，这里设为   F压；
整理后为：
F压=0.5*F总*tan（a/2+b）；公式2
# |$ n' C; }; P然后就是将
2 o% x2 n* A4 B4 ^F1=2T/d；
& Q3 E  S: f6 d7 TF总=F1/sin（b）；带入公式2；
F压=2*T*tan（a/2+b）/sin(b)；
9 u$ e7 j" o' g7 L/ [6 u+ p