丝杠半螺母脱开机制是什么？能否算出脱开力？

andyany

8 q1 O: ~* ]. _% C) @2 J1 ~如图是一个丝杠半螺母机构，丝杠和螺母的转轴平行，均位于水平面内。运行时，螺母需要一个压力才能保证始终和丝杠咬合。那么，脱开机制是什么？ 脱开力能否算出？ 谢谢！
( g. [, V- p5 s. v6 b8 r原放在 基础知识 板块，http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=380169&extra=page%3D1。
$ m% b* A8 N& g/ p可能是太难了。希望本栏目的大侠不吝赐教！谢谢！

duduxiaozi32

首先确定丝杠参数，齿形角a、导程角b，螺纹中径d；
设已知传动力矩为T，设丝杠线数为1；
~% v h1 f8 _$ Y假设丝杠螺母为完整螺母，取一个导程的螺纹展开为平面，如下图：
& C& j7 f9 \3 {/ m! hF1=2T/d；
F总=F1/sin（b）；
! I1 A$ f5 `2 N9 q+ Y可知F总为轴向方向的力；
径向取一小段的螺纹进行分析，如图所示：
: M+ X; H( t. ?指向轴向的力为d（F向心）=d（F总）*tan（a/2+b） 公式1
d（F向心）为小段产生的向圆形的力；
d（F总）为小段受到的轴向力；
由于螺母为半圆，故对公式1积分；
, ~) @: M" a) Q r: M对d（F向心）的积分为一x轴以上的半圆，结果为0.5*{3.14*（F向心）^2};
1 R" q- |& [! n" }对d（F总）的积分为0.5*F总（这个很好理解，一半嘛）；
2 L8 `5 W; E. Z+ i v2 `' P则公式1为：0.5*{3.14*（F向心）^2}=0.5*F总*tan（a/2+b）；
3 f/ E7 m( u! G3 X! X$ i) p0.5*{3.14*（F向心）^2}即为我们要求的压合最小力，这里设为 F压；
整理后为：
F压=0.5*F总*tan（a/2+b）；公式2
然后就是将
F1=2T/d；
F总=F1/sin（b）；带入公式2；
F压=2*T*tan（a/2+b）/sin(b)；