duduxiaozi32 发表于 2014-11-13 15:32 3 x8 P) C5 \2 d! D1 R9 M$ w/ Z转动惯量是系统固有的特性,就像质量一样,所以无所谓输入轴和输出轴,不管从那一边算,转动惯量是一样的
朱GN 发表于 2014-11-13 15:52 8 @2 B0 i% s5 ~9 X2 n: M指的是输出轴的,总惯量等于=电机惯量X减速比+减速机惯量
l浪子 发表于 2014-11-13 16:06 ' `( J; ^ }( | 谢谢您的回复!不过我感觉您的公式可能有问题 + V/ U9 b/ ~' s' {0 T3 f. p6 @! D6 I9 J2 }7 A F# e# ` 您确定是输出轴吗? 可以请教下是从哪些资料上查到的, ...