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便签纸上料的卡料问题

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发表于 2014-11-11 22:16:05 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 xhyuan123 于 2014-11-11 22:18 编辑
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% |5 ~4 E6 }- W9 X+ S" M- n大家好,现在公司做一款把一些便签纸往卡纸上贴的机器,卡纸有好几种,上面的便签纸摆放也不一样。要求机器通用。' Q% p; C @6 O# h: O* S
目前机器的上料方式是:做好几条导料槽,成搭地把便签纸放到导料槽里,气缸把最下面一个卡纸推出来,然后机械手用吸盘吸取,移动过来贴到卡纸上。; m- w- \; z/ W
出现问题是:便签纸有大小有点差别,容易卡料,导料槽做大了,精度又不够。& n5 ~3 o& G( F& e* O }
机构要求:要机器取料的同时也可以人工放料,上料机构有一定的精度且不容易卡料。- {0 W3 h7 X7 L4 D) s. w; c
这个便签纸上料大家有什么好方法吗?: V' S% X6 B6 E% o4 c8 y R8 |
还有机械手这样取料,移动过来贴,这样的方式速度有些慢,这个大家又有什么好方法解决吗?
( i& L4 r' z( p: s, y; S希望大家知无不言,言无不尽,呵呵,谢谢了.- h5 c/ I$ c, g) u( A" ~6 b4 Y r) J
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发表于 2014-11-12 07:47:24 来自手机 | 只看该作者
这个确实有难度,建议卡料槽可以做活动式—可调外形大小,一块板钻满按一定距离孔,在插销子,按外形插。
. x$ r0 \1 K1 ]. ?还有一种就是用CCD检测来识别,成本可能要高点。
, Q9 {4 ~ e% B( F& Q以上都是个人愚见,希望大神出现!

点评

那就在加一个CCD呢或者说加一个送料机构!当然在空间足够的前提下! 详情 回复 发表于 2014-11-12 11:23
有的产品大小误差有0.8MM,觉得插销的孔很难做。 CCD成本倒不是很重要,主要是靠CCD识别会影响速度,15个贴纸,计算完他们的坐标和角度出来,可能都要8秒了。 发表于 2014-11-12 10:50
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发表于 2014-11-12 11:23:05 | 只看该作者
pengzhiping 发表于 2014-11-12 07:47
- a2 u8 N0 m0 I7 n这个确实有难度,建议卡料槽可以做活动式—可调外形大小,一块板钻满按一定距离孔,在插销子,按外形插。
* v" m$ R1 j' E8 V$ `- X! K...

& T0 l% D' S ^ x/ n* ]- i那就在加一个CCD呢或者说加一个送料机构!当然在空间足够的前提下!
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