谐波减速器在工业生产中使用瓶颈有哪些

山东付小力

谐波减速器在工业生产中使用和研发中遇到的瓶颈有哪些 ？
尤其是在机器人运用中。当然寿命短是一方面 ，能否具体说一下。
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刘景亚

最主要的瓶颈是有柔性构件，刚性不好。
近年来机器人中的应用逐渐被RV取代。
由于其能够实现密闭空间内传动，因此在航空航天中的应用仍然比较多。

热火LBJ

以前做过码垛机器人，腕部用的是谐波，刚度真的不好，偶尔还跳齿。

山东付小力

有没有具体的原因导致这样状况，是不是谐波减速机不适合机器人执行机构。求大神指点一下。

山东付小力

刘景亚 发表于 2014-11-11 08:59
^0 z; @' X( p: X- D最主要的瓶颈是有柔性构件，刚性不好。
7 ~* t h1 d( ?2 u& o7 b近年来机器人中的应用逐渐被RV取代。
}0 w5 O0 W9 ]/ g7 k/ M# y由于其能够实现密闭空间内传 ...

9 r" |- @$ S. s: t" k% m谢谢了 能谈一下您对谐波减速器的发展前景看法吗 想了解一下 谢谢，高手、
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山东付小力

热火LBJ 发表于 2014-11-11 09:59
! ^: ]. r" _( ?3 \2 n以前做过码垛机器人，腕部用的是谐波，刚度真的不好，偶尔还跳齿。

谢了 那现在 谐波减速器在工业机器人中如何用呢 ，难道要被淘汰掉。
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ww112358134711

刚性不太好，寿命短是谐波的通用缺点。而且研发的最大瓶颈就是寿命，最主要是高速轴承的寿命，国产减速机特别容易坏波发生器。

Industrial

帮楼主顶一下。

lxg1980

谐波减速器主要用在scara机器人中，另外负载10公斤之内的六轴机器人的第5，6轴也会用到。

jesuisdj

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