三菱系统 S01报警，紧急

qq274265613

数控车床 三菱系统 报警为：  S01 伺服报警：PR 002D X   
报警后，刀台就停止不动了，关电源开机后，又可运行。。。。  ，和机修前前后后有检查了5次了，线路没有问题。
9 V% K+ o3 x- o  B+ C/ @2 [ 加工产品时，突然就报警停止，导致产品车废。
望各位前辈指点迷津，万分感谢~谢谢！  下图是在网上找到的，但看不懂：
* P1 _& J: @, n+ h5 Y" {

wangqing1

光栅尺是不是松动了？

qq274265613

wangqing1 发表于 2014-11-10 16:18
( q! `: E# c! |- f光栅尺是不是松动了？

4 v5 m" [+ N! y# W0 h谢谢回复   我马上和机修去检查下
6 ^: _' Q8 p) [1 \- [( }; A  O" K4 b

螺旋线

车床，三菱系统，多半是没光栅的
7 x+ f) I* [- y; B+ T; R而且报警号已经明确说了是电机编码器数据错误
重点查反馈线