第十六届工博会现场视频、图片

kuangaoteiji · 发表于 2014-11-5 17:16:24

一种路径固定，关键是路线程序编写
一种视觉对位，位置判定，之后路线确定。关键程序编写

kuangaoteiji · 发表于 2014-11-5 17:28:48

想了一些位置判定的方法，觉得，三角形跟圆组合最好，拿最简单的一个组合，在平面内
手臂长度是固定了，即三角形两个边CD是知道的，三角形一个点a（旋转点）固定，工作点b已知，可以算出ab两点间距离即第三条边E，这样就可以知道CD夹角，可以转动手臂达到预定夹角，是臂伸出长度等于E，然后在转动整个臂就可以达到指定点b
立体的可以用球，
多轴就多加几个三角，具体怎么算还没想，没研究不去想了

补充内容 (2014-11-7 11:03):
精度可以慢慢提高，高速可以多个电机同时运动，，关键是要去做

酒后想驾车 · 发表于 2014-11-5 19:07:44

风声1923 发表于 2014-11-4 21:26

应该是扫描吧

酒后想驾车 · 发表于 2014-11-5 19:11:56

为什么好资源都在上海，上次CeMAT去了，这次没法去了

小花0324 · 发表于 2014-11-5 20:04:39

好厉害的说！！

李哈维 · 发表于 2014-11-5 20:37:14

看起来还不错。

以诺 · 发表于 2014-11-5 21:01:49

想后天去，但是现在门票网上预登记平台已关闭，不知该怎么办？

风声1923 · 发表于 2014-11-5 21:20:13

kuangaoteiji 发表于 2014-11-5 17:28
想了一些位置判定的方法，觉得，三角形跟圆组合最好，拿最简单的一个组合，在平面内
手臂长度是固定了，即 ...

兄弟是在读研究生么？

风声1923 · 发表于 2014-11-5 21:21:18

以诺发表于 2014-11-5 21:01
想后天去，但是现在门票网上预登记平台已关闭，不知该怎么办？

现场可以登记。

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