伺服电机在速度模式下会丢步吗？

逍遥处士 · 发表于 2014-11-2 21:12:37

一个小车，由伺服电机直联齿轮拖动，以指定速度在齿条上行走，位置不要求。控制器出现AL011报警。电机和控制器都是施耐德的。查报警号，只查到台达的，说AL011是编码器故障，丢脉冲了？电气工程师的意见是，伺服电机当时运行在速度模式，而速度模式跟位置模式不同，是允许丢步的。

一直听闻伺服电机是闭环控制，使命必达，为何又会出现丢步呢？

hoverin · 发表于 2014-11-2 21:44:05

你到施耐德的网站看看能不能下到说明书

祥云飞鱼 · 发表于 2014-11-3 00:44:18

速度模式下也可以转换为位置模式实在不行混合模式。看楼主要求应该是位置模式啊。

15916816899 · 发表于 2014-11-3 08:37:46

有可能是配线上的问题。

螺旋线 · 发表于 2014-11-3 11:31:56

可以看台达的手册，施耐德就是台达代工的。
速度模式不存在丢不丢步的说法，丢没丢，得有比较对象吧，给的是模拟量，那有什么步的说法？
一开机就报，那不用考虑机械问题
重点应当排查编码器的电缆，尤其是自己焊的电缆，屏蔽线。
以前焊光栅就容易出问题，老断，后来换了含银的焊丝，用恒温焊台，就好了。
如果电缆超长，那要注意+5V，和0V的供电线路需要加粗，比如用两根焊一起来供电，否则压降会导致编码器故障。

呱呱的等待 · 发表于 2014-11-3 13:27:52

齿轮跟伺服电机的怎么安装的？
也有可能是机械上的原因！
上次我们这边是小齿轮磨损严重老是显示故障！

龙游大海 · 发表于 2014-11-3 19:48:56

应该是机械故障，或者冲量过大

zsdwx · 发表于 2014-11-3 21:46:35

螺旋线发表于 2014-11-3 11:31
可以看台达的手册，施耐德就是台达代工的。
速度模式不存在丢不丢步的说法，丢没丢，得有比较对象吧，给的 ...

我的设备偶尔也会出现编码器报警的故障，缆线长是9米，请教大侠，这个长度算不算超长？先谢过了！

Industrial · 发表于 2014-11-4 11:03:29

丢脉冲有时是电机速度太快，超过控制器的计数速度，如果不能调小超调量就降速吧。

15916816899 · 发表于 2014-11-6 17:37:10

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