本帖最后由 修仙炼魔 于 2014-10-31 12:25 编辑
上图了，我们这个是纺织机械的一种，懂行的一眼就能看出是什么机器了。这个机构的运动轨迹传统上是通过差动轮系和连杆机构或者差动轮系和凸轮的运动进行合成的，现在的趋势是用伺服驱动，国内几年前就有厂家提出了，一直没见产品出来。 实际上是两根细长轴同步旋转，为了简化，我开始说成是一根轴了，示意图（俯视图）如下：
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg 两端的四个黑色的东西就是电机，实际上是通过一对小齿轮上下错开的，不然放不下。轴的尺寸行业内基本是是一致的。 这是我初步粗略的计算，希望大侠不要见笑： 一根轴的转动惯量为10X10-4kg∙m2，因为齿轮转动惯量很小，负载力矩是间歇性的而且很小，取每个电机的负载转动惯量为6 X10-4kg∙m2，正反转600转时的平均角加速度1.5 X104rad/s2 跟卖电机的代理商交流过，他们选型主要是按T=Jα，也就是惯量乘以角加速度，跟电机的额定转矩比较，看额定负载率的，一般要求额定负载率在80%以下。我们也车了几个飞轮做过实验。以安川电机为例，表格是我的计算过程： 3KW以上的电机额定角加速度只有14000 rad/s2，所以不在考虑范围内。2.5KW电机额定角加速度为24900rad/s2。 所以是选不到电机的，按加速度的变化跟速度变化成平方关系的概念，如果把速度降到400转，用2.5KW的电机，则额定负载率会降至（400/600）2*1.73=77%，，满足要求；如果速度为450转，则额定负载率为（450/600）2*1.73=97%，不能满足要求。
另外，大侠说的水冷电机转矩提升150%，可是600转时需要的转矩应该是400转时需要转矩的1.5*1.5=2.25倍吧，所以说即使换成水冷的还是达不到指标，不知道我说的对不对，或者说我们还需要再找找电机看。
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楼主: 修仙炼魔
发表于 2014-10-31 09:11:33
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