精密旋转台设计、控制方案求助

祥云飞鱼 · 发表于 2014-10-24 17:47:53

  楼主是做玩具还是拿给别人用
自己用就淘宝  忽悠到你哭
伺服电机转速不能选常规3000转速的（因为你不管通过减速还是伺服电机电子齿轮比去减速都会震荡。你需求的转速太低了我都怀疑一些伺服会不会精度不够丢个脉冲就多少分没了）  选DD马达+运动控制决定性(成本应该在 2万左右）
你这个方案要嘛在减速机上花钱，要吗伺服电机。

小刘jg · 发表于 2014-10-24 22:58:24

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.9.jwsUJw&id=40469123428&ns=1&abbucket=19#detail加上http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.26.PBmhvc&id=5636819462&ns=1&abbucket=19#detail能行吧？控制器我在用的。

计算机视觉 · 发表于 2014-10-26 15:17:46

小刘jg 发表于 2014-10-24 22:58
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.9.jwsUJw&id=40469123428&ns=1&abbucket=19#detail加上ht ...

感谢，感谢，到目前就你的回复最具体。

那个DD电机是二手的，能靠谱吗，DD电机的驱动器直接能用这个普通的控制器吗？

计算机视觉 · 发表于 2014-10-26 15:20:49

祥云飞鱼发表于 2014-10-24 17:47
楼主是做玩具还是拿给别人用
自己用就淘宝忽悠到你哭
伺服电机转速不能选常规3000转速的（ ...

不是玩具啊，我现在有个问题，不知道伺服电机的低速性能如何？当然是尽量不加减速机最好。

DD电机的低速性能呢？还有DD电机一般有转角或者光栅反馈吗？

能不能具体给我推荐一款DD电机？

计算机视觉 · 发表于 2014-10-26 15:29:00

小马过河发表于 2014-10-24 15:27
淘宝是什么都有，但那都是玩具级别，楼主小心为上！
要想做工业产品上的事必须按规律来。这种精度和应用普 ...

请问怎么算惯量？我试过步进电机直驱，首先是传动机构自己设计的非常不可靠，就目前看，蜗轮蜗杆是比较折中的方案。

计算机视觉 · 发表于 2014-10-26 15:30:25

jutzg 发表于 2014-10-24 15:29
建议LZ不要总看淘宝，从技术上先分析怎样实现，有哪些方案，然后再去比较成本，自己开发和外购哪个可行性大 ...

对于我一个做软件的人来说，能写控制就已经是最大的自己开发了。

其他都要外购，已经研究很多，现在急需做过转台的人的经验。

569516294 · 发表于 2014-10-26 17:15:18

本帖最后由 569516294 于 2014-10-26 17:21 编辑

可以用我的机器人减速机，精度±0.5'，单价7k左右，若需要请联系本人

小刘jg · 发表于 2014-10-26 19:08:29

计算机视觉发表于 2014-10-26 15:17
感谢，感谢，到目前就你的回复最具体。

那个DD电机是二手的，能靠谱吗，DD电机的驱动器直接能用这个普 ...

DD电机实际就是超高分辨率的伺服电机，用这控制器可以控制。

小刘jg · 发表于 2014-10-26 19:10:08

小刘jg 发表于 2014-10-26 19:08
DD电机实际就是超高分辨率的伺服电机，用这控制器可以控制。

电机有原配驱动器，控制器相当于上位机

计算机视觉 · 发表于 2014-10-28 13:47:55

我觉得现在最佳方案还是蜗轮蜗杆+步进电机+驱动器+PLC+PC+增量编码器+零位开关

		自动登录	找回密码
密码			注册会员