精密旋转台设计、控制方案求助

小李飞刀乐呵呵

精度0.01°折算就是36″。3000RMB太天真了。30000RMB你都基本找不到。俺有现成的产品，闭环控制的可编程任意角度分度的，卖30000抢着要。但俺这产品不外卖。
自己开发最少1年可以开发出非常轻的轻载型，预计成本大于1万，研发成本大于10万（两个人1年工资）。搞不懂为何一定的涡轮蜗杆？另外你自己是否研究过如何加减速才最稳定？这些都是要时间加实验去摸索的
所以建议买现成的标准品做小量改制即可。日本的带控制器大于9万，台湾的带控制器配齐也大于6万。国内能做到精度的不多。

计算机视觉

小李飞刀乐呵呵 发表于 2014-10-24 11:01
精度0.01°折算就是36″。3000RMB太天真了。30000RMB你都基本找不到。俺有现成的产品，闭环控制的可编程任意 ...

淘宝上1000多就有蜗轮蜗杆方案卖的，还有2手的500多的进口的转台，我这个承载最多才10KG，理论上应该没有多少硬件成本。

能否告知你的闭环方案呢？能否达到我的低速要求？还有那些日本台湾的型号能否告知以作参考？

爱憎分明

你的重量不重，盘直径也不需要很大，转3度转速也不要很快，就用松下伺服电机MUMA022P1T 200W带刹车 大概3000元，台湾的松下MHMD200W伺服电机专用行星减速机1:100， 大概1500元。

爱憎分明

计算机视觉 发表于 2014-10-24 09:41
求个具体的电机和控制端的搭配

你的重量不重，盘直径也不需要很大，转3度转速也不要很快，就用松下伺服电机MUMA022P1T 200W带刹车 大概3000元，台湾的松下MHMD200W伺服电机专用行星减速机1:100， 大概1500元。

计算机视觉

爱憎分明 发表于 2014-10-24 12:07
你的重量不重，盘直径也不需要很大，转3度转速也不要很快，就用松下伺服电机MUMA022P1T 200W带刹车 大概3 ...

但是这样还是需要蜗轮蜗杆吧，行星减速机连蜗杆，伺服电机常转，这样低速（1度每秒）性能会好吗？光用行星减速机，减速比不够啊。

liruiqing888

爱憎分明 发表于 2014-10-24 12:07
你的重量不重，盘直径也不需要很大，转3度转速也不要很快，就用松下伺服电机MUMA022P1T 200W带刹车 大概3 ...

他是整套下来，3000RMB，不是说就一个减速机的的事情？

liruiqing888

计算机视觉 发表于 2014-10-24 12:44
但是这样还是需要蜗轮蜗杆吧，行星减速机连蜗杆，伺服电机常转，这样低速（1度每秒）性能会好吗？光用行星 ...

建议你，要求以上的精度，最好买现成的吧！当然了价格肯定不是 3000RMB 的事情..

计算机视觉

小李飞刀乐呵呵 发表于 2014-10-24 11:01
精度0.01°折算就是36″。3000RMB太天真了。30000RMB你都基本找不到。俺有现成的产品，闭环控制的可编程任意 ...

我刚才在淘宝又看到有交叉滚转轴承的方案，一套下来也在5000以内，据卖家说这种方案根本不需要编码器

小马过河

淘宝是什么都有，但那都是玩具级别，楼主小心为上！
要想做工业产品上的事必须按规律来。这种精度和应用普通蜗轮蜗杆都是瞎扯，高精的不合算。
就简单做个转盘，算好惯量伺服电机直接带动，可靠性高。

jutzg

建议LZ不要总看淘宝，从技术上先分析怎样实现，有哪些方案，然后再去比较成本，自己开发和外购哪个可行性大。