精密旋转台设计、控制方案求助

数控转台

计算机视觉 发表于 2014-10-23 17:58
求个链接之类的，还有价格

http://shukongzhuantai.net/?p=935

门童

上位机(时分复用多任务系统)做实时控制就别想了，浪费时间，至于震动应该是低频震动，加减速是否平稳看控制算法了，楼主不如淘一个数控的转塔刀架试试！

欧阳绝痕

用DD马达

飞扬（老易）

最近做了一台检测设备，用的就伺服电机+减速机（新宝25比1），同时在旋转90度与180度测量，也不知道直联减速机轴上会有多大的振动！

kwj1983

采用伺服电机加皮带盘减速 ，震动小，能实现精确控制。制作成本也低。但是你的预算买个伺服电机都不够吧 。

计算机视觉

感谢感谢，现在求尽量低成本的方案，可以适当贵点

爱憎分明

精度与造价成正比，0.01度用国产的伺服电机和减速机还不行，3000元还不够买伺服电机和减速机。

计算机视觉

zsdwx 发表于 2014-10-23 18:44
http://kik.creol.ucf.edu/documents/rv120cchl-stage.pdf

这个淘宝有类似的方案，也是电机加蜗轮蜗杆，就是不知道和DD电机比有什么区别，还有控制端如何解决。

计算机视觉

爱憎分明 发表于 2014-10-24 09:39
精度与造价成正比，0.01度用国产的伺服电机和减速机还不行，3000元还不够买伺服电机和减速机。

求个具体的电机和控制端的搭配

计算机视觉

门童 发表于 2014-10-23 21:31
上位机(时分复用多任务系统)做实时控制就别想了，浪费时间，至于震动应该是低频震动，加减速是否平稳看控制 ...

您说这个用软件控制没必要是吗？那控制端应该具体怎么解决呢，直接用闭环电机驱动器和控制器？那怎么输出信号给电脑，让电脑起码控制每次旋转呢？

能否推荐具体控制端的硬件，我在淘宝找到一些５００块钱左右的闭环电机控制器，可以接２５００线的编码器。