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本帖最后由 hoot6335 于 2014-10-22 09:27 编辑 2 f: x) w. D/ ], y( `# \3 H! |5 V* _
2 h* Z0 k* Y8 d) o4 r7 R9 e- I7 H建议先当它为刚性的中速凸轮来设计。
' D8 X+ r9 M: P2 g" E若考虑为柔性,那就要先精确解出系统的固有频率,目前看来,理论的解法与实际情况还有出入(柔性系统需要大量的实验数据做支撑)。2 N8 ^3 O4 B" z( V/ y: p
目前切实可行的设计过程如下:先当成刚性系统——采用共轭关系——选择合理的运动规律(从你的情况看来只要控制A、J)
: u/ F7 R: R a因为负载6公斤,不是很大。若根据上面的设计后,震动还是很明显的话,那就要考虑凸轮的平衡。而基圆才10mm,所以平衡起来可能比较难。
! {" m( x% H4 e* {" ~8 r. _# a若根据实验结果,必须要当柔性系统来设计的话,那就要根据“实际的响应位移”反求“凸轮曲线”。
- }6 R, A5 M! r* r2 s: H; [* f- XPS:基圆10mm,升程是多少?“凸轮的最大半径”与“基圆半径”的差,尽量减小。 |
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