伺服电机选型，有偿求助

tianqilq · 发表于 2014-10-22 12:32:57

螺旋线发表于 2014-10-21 21:31
到现在，情况就已经清楚：楼主公司尚无设计经验。
建议有关人员去类似的厂家学习取下经。
我一开始就说， ...

现实情况正如大侠所说，我公司无此类设计经验。前期考虑的时候对可能出现的状况分析不全面，调试过程中才发现整个设计有太多的欠缺。不知能否帮忙请樵大侠略作指点

tianqilq · 发表于 2014-10-22 12:44:36

qhy17951 发表于 2014-10-21 22:18
我也是从机械的角度去考虑的，主要还是以前在学校没好好学习电气知识。也不知道自己理解的对不对，我觉得 ...

机械结构的自锁带来比较大的震动，影响到加速停止时运转的平稳性。大侠的意思是设计一个力恒定的机械装置，让它一直处于“刹车”的状态吗？

autoct · 发表于 2014-10-22 12:48:54

现在很多品牌的伺服都有自己的选型软件，如松下、台达、施耐德。

tianqilq · 发表于 2014-10-22 12:50:02

冷水黄金发表于 2014-10-22 00:59
一个简单思路，不知对不对，仅供参考：
问清客户四个重要参数：最低额定转速、最小转角、旋转方向、定位稳 ...

最低转速确定了2.5 r/min 最小转角2° 转台要求双向旋转。从目前情况看，好像整个机械结构需要重新设计选型。传动系统应该存在一定的问题……

我很爱机械设计 · 发表于 2014-10-22 13:58:17

好高大上、、、、看评论都学到了不少、、、默默的飘过

0320040117 · 发表于 2014-10-22 19:42:03

tianqilq 发表于 2014-10-22 12:50
最低转速确定了2.5 r/min 最小转角2° 转台要求双向旋转。从目前情况看，好像整个机械结构需要重新设计 ...

这个应该需要精密的传动结构

樵薪 · 发表于 2014-10-22 21:33:49

用蜗轮蜗杆作为主传动产生停止抖动这个没招。
能调的就这么几项：软换向，改变位置环增益，降低刚性参数，增大负载惯量等级，换大电机。

tianqilq · 发表于 2014-10-23 08:24:42

樵薪发表于 2014-10-22 21:33
用蜗轮蜗杆作为主传动产生停止抖动这个没招。
能调的就这么几项：软换向，改变位置环增益，降低刚性参数， ...

增大负载惯量等级，是选型更高一级惯量的电机吗？我现在的这种使用要求，这种结构形式能完成吗？转盘是属于特种轴承，润滑形式应该可以类似于轴承。

liq_00 · 发表于 2014-10-23 11:27:40

tianqilq 发表于 2014-10-17 16:00
关键是伺服电机的选型。您这边有接触到这方面的朋友吗

伺服电机的选型你可以直接找做伺服电机的厂商啊，他们可以帮你选的

月光游侠 · 发表于 2014-10-23 15:58:56

看一下

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