伺服电机选型，有偿求助

tianqilq

duyeslin 发表于 2014-10-21 11:23
1：你的蜗轮蜗杆间隙怎么样？背隙怎么样？蜗杆的压杆稳定性是否合适？蜗杆轴承座，蜗轮轴承座设计刚度怎么 ...

间隙≯0.1mm，蜗轮蜗杆的稳定性以及刚度方面都没问题。请问蜗轮蜗杆的自锁功能，是不是会决定着系统停机时的减速时间？

qhy17951

duyeslin 发表于 2014-10-21 11:23
1：你的蜗轮蜗杆间隙怎么样？背隙怎么样？蜗杆的压杆稳定性是否合适？蜗杆轴承座，蜗轮轴承座设计刚度怎么 ...

我电器不是太懂，但这个传动系统在减速的时候我觉得不太适用靠惯量去匹配。减少震动从机械上考虑可以在转盘上增加刹车装置。控制刹车片的阻力，在启动的时候当阻尼用，减速的时候当刹车用。理论上只要设定到一个合适的值应该没有问题，你可以做一个简单的刹车，装在上面压个轻的工件做下试验，应该会有好转。反正做个简单的刹车也不要多少钱。。。（重型车床的主轴进行高精度分度的时候就是在低速下外加阻尼进行旋转，工件重的可以上百吨，因为传动链间隙和本身的大惯量在分度不加阻尼的时候震动很厉害。相当于电机带工件转动，阻尼尽量减少惯量的影响，跟你这个有点点相似。）

冷水黄金

你这个与他们列举的机床还是有差别的，不要指望搬过来就可以用。
首先底盘不稳，这是和机床的最大区别。
再就是:传动系统，是重点问题。
再其次是：根本问题是动能乱释放。
这三个是相关联的，三个问题解决了，这东西才可能做好。

给个例子：重型汽车，全重12t时，最低档慢进，六鼓同时急刹车，那车就像个大胖子冲刺百米喘气一样，抖好几下才能停下来。

duyeslin

tianqilq 发表于 2014-10-21 13:00
间隙≯0.1mm，蜗轮蜗杆的稳定性以及刚度方面都没问题。请问蜗轮蜗杆的自锁功能，是不是会决定着系统停机时 ...

1：首先，你要排除电机惯量不匹配这个问题；
2：你的结构问题和系统刚性问题看看是否能排除，否则就需要解决的，72楼说的那个增加阻尼的方法是可行的，他可以帮你克服回程间隙的问题；
3：自锁的机构是可以使用的，这个没有问题的。

tianqilq

qhy17951 发表于 2014-10-21 16:39
我电器不是太懂，但这个传动系统在减速的时候我觉得不太适用靠惯量去匹配。减少震动从机械上考虑可以在转 ...

通过刹车装置增加旋转的稳定性，启动和停止时频繁工作磨损可能会比较快。另外这种增加的摩擦力应该要能随工作进程而变化，结构方面前辈能否指点

tianqilq

冷水黄金 发表于 2014-10-21 17:12
你这个与他们列举的机床还是有差别的，不要指望搬过来就可以用。
首先底盘不稳，这是和机床的最大区别。
...

工作台不加负载的时候，尝试过加速到8r/min。确实有点吓人，目前也正在和用户协商看能否降低转速。我想如果转速能降到4r/min，问题是不是会比较好解决点

螺旋线

到现在，情况就已经清楚：楼主公司尚无设计经验。
建议有关人员去类似的厂家学习取下经。
我一开始就说，电机选型不是重点，重点是实实在在的机构摆那里，行不行。
传动间隙对大惯量系统来说是致命的，假如再配上直接反馈，那就死得更惨，抖得根本停不下来。
基于本人无大型转台的实际经验，还是让干过这个的来说吧。
比如樵大侠。

qhy17951

tianqilq 发表于 2014-10-21 18:35
通过刹车装置增加旋转的稳定性，启动和停止时频繁工作磨损可能会比较快。另外这种增加的摩擦力应该要能随 ...

我也是从机械的角度去考虑的，主要还是以前在学校没好好学习电气知识。也不知道自己理解的对不对，我觉得电机带动纯齿轮系传动链的时候，电机减速时间短的话，电机出轴应该是输出反方向的扭矩，而扭矩的大小应该是靠负载来决定的，通过这样来使系统得到反方向的加速度停下来。但是如果有自锁的情况，负载是不能反方向反馈到电机轴上的，至少不是像齿轮系那样，因为蜗轮反向带蜗杆的时候，蜗杆的轴向力消耗了比较大部分的动能。因为不明白电机的工作原理，我一直以来是从机械的角度去理解电机的，希望电器的朋友们解释下，我也学习学习。
刹车出发点就是阻尼拉住转盘减少惯性转矩的影响，最大你可以计算成完全靠刹车阻尼将转盘停下来。当然加速的时候电机的输出扭矩会变大，选电机的输出扭矩要选大些。实际工作中调整力大小，让他配合电机共同起作用到不振就好。结构的话，使用刹车片抱住转台就可以了，抱在什么位置你自己选，尽量靠外圆就行。刹车的力大小可以用压缩蝶形弹簧之类的比较简单的方式进行。这个转台应该也不会卖得很贵，所以用一套控制的东西去让阻尼变化之类的应该也不太可行。就做个力大小恒定的。刹车皮用便宜的材料做，归为易损件让用户在损坏后更换我觉得应该也能接受吧。

冷水黄金

一个简单思路，不知对不对，仅供参考：
问清客户四个重要参数：最低额定转速、最小转角、旋转方向、定位稳定时间及其参数（转动惯量及负载估计都确定了）

计算驱动力及阻尼动态参数模型、选取驱动方式及阻尼减振方式、计算底盘惯量及固定方式、选取传动系统及动力系统、选取阻尼系统。

两转盘相反旋转方式，振动小，不过估计不合适这儿采用。

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谢谢楼主的帖子, 进来学习一下