伺服电机选型，有偿求助

qdsantian1

具体设备没见到只是从图上看来讲，如果是我设计这台机器，有可能这样去做，第一电机用普通的大功率减速电机（电机后轴带刹车），那个转的大盘工件在固定轴上装编码器，用编码器开计算转动的角度，快到要求点的时候，提前停掉电机，并且刹车减速，并且在托举大盘下面得固定轴上加装刹车装置，让其准确定位，当然这都是根据具体要求变化的。

武汉老虎

质量13吨，并非13吨负载，13000*0.07=。。。。。。

武汉老虎

2°的精度不算高，用伺服电机可能是错的，用直流电机试试看

半截砖头

静待高手

qhy17951

我原来做过一个测量用的转盘，但是工件重量没有这么大，你用伺服电机传动的话，传动到你要求的精度应该是没有问题的。楼主你这个涡轮蜗杆自锁么，这么重直接停下来最好使用其他类似刹车的装置。否者使用中急停不管是蜗杆副还是抱伺服电机，这样重复的冲击都是对整个传动系统的不利。我觉得这个转盘的难点就是停止的控制上，如果你启动停止不是很频繁或者说启动停止的间隔时间较长，允许电机缓慢加速和一定的减速时间，则可以通过电气控制的方式实现。如果不行的话，只能通过外加刹车的方式进行了。至于电机的选型，我觉得应该不是难点了，匹配惯量和扭矩按标准设计就可以了

螺旋线

这是一个典型的计算例子：
首先是计算惯量，这关系到控制的稳定性。
然后校核瞬时特性，连续特性
这就可以确定电机的规格
这才是一半
另一半是要计算制动能量的吸收问题，可以是回升电阻。也可以是回馈制动。这是非常重要的环节。
具体的计算，就不买弄了，各个正规的伺服选型手册都有详细的计算过程。
关键是调试中有很多不可预见的问题，有结构设计的 问题，有安装的问题，有调整的问题。
楼主是要拿结果说话的，没有实际经验的人，是不能接这活的。
建议楼主找专门做转台的人来做，比如前面的那位或者那位的同事。

tangjingsh

我以前做过400kg的的转盘，转盘为全焊结构，直径3.2米，要求定位精度±0.1mm，转速10转/分钟。我用的4千瓦的电机，使用同步带传动，双编码器反馈控制。出货了十几台。
可是你这个转盘怎么会有13吨？而且用的蜗轮蜗杆，工况好复杂。

409609054

找专业人士啊，找专门销售伺服电机的人，让他帮你推荐，多问几家试试
现在都是找供应商解决了，毕竟人家是专业的，书上写的计算办法只适用于一般情况。

tianqilq

qhy17951 发表于 2014-10-18 23:19
我原来做过一个测量用的转盘，但是工件重量没有这么大，你用伺服电机传动的话，传动到你要求的精度应该是没 ...

你好，蜗轮蜗杆结构是带自锁的。我认为目前主要问题有两个，1. 惯量、转矩的匹配。关系到选型的电机是否能满足要求
2. 加减速时间的确定。关系到蜗轮蜗杆的自锁以及整机的工作效率值

tianqilq

tangjingsh 发表于 2014-10-19 10:06
我以前做过400kg的的转盘，转盘为全焊结构，直径3.2米，要求定位精度±0.1mm，转速10转/分钟。我用的4千瓦的 ...

你好，请问双编码器反馈控制是在电机端和转台端都加反馈吗