伺服电机选型，有偿求助

459827194 · 发表于 2014-10-27 22:21:44

惯量/间隙/启停考虑的因素太多了，建议专业人士解惑

zys773 · 发表于 2014-10-28 03:21:34

不要使用涡轮蜗杆减速器，能订到大同步带轮的话，换同步带传动，或者普通皮带加编码器反馈，用带加减速算法的控制器，根据加速时间长短选伺服功率，大惯量系统应用，伺服驱动器须加带散热的大功率制动电阻。

zys773 · 发表于 2014-10-28 03:31:22

不要用涡轮减速机，能订到大同步带轮的话，换同步带传动，可以减少冲撞降低噪音并能保证一定的精度，或普通皮带加编码器反馈（避免皮带打滑误差）。用带加减速算法的单轴控制器，最好支持编码器反馈输入。发脉冲给伺服驱动器。根据加减速时间及负载来确定伺服电机功率。最后考虑大惯量应用需加带散热的大功率制动电阻，这些都可以咨询伺服供应商。

tianqilq · 发表于 2014-10-28 22:52:50

xtw77wh 发表于 2014-10-27 18:18
如果现在把减速机换成不自锁的，有没那型号，这样就不大会有刹车的问题了，只是减速比小了，电机要大些。

谢谢，现在正在和客户沟通。看转速降低能不能满足使用要求

以诺 · 发表于 2014-10-29 12:05:03

我在杭州，但是不懂。

addagain · 发表于 2014-10-29 13:45:54

15000KG ，好沉重啊

qhy17951 · 发表于 2014-10-29 17:06:58

以我们的能力再没什么能帮得上的了，楼主等你们解决好了一定要发布下方案给大家学习下那

太阳雪 · 发表于 2015-9-19 16:11:22

学习了。

lmj545 · 发表于 2015-9-19 18:00:37

个人认为应该找到震动的原因和振动源，然后再对症下药解决起来应该简单些。lz最好是把震动的状态描述下，包括震动的频率，幅度，震动发生的时间点。设备启动停止过程中最好监测下电机的运行电流和电机的震动状况。
蜗轮蜗杆减速比是能做到很大，但是效率较低，输入转速过大的话发热也会比价严重，在启动的瞬间，由于负载过大，蜗轮蜗杆的啮合点局部压力过大，可能会破会润润滑，造成蜗杆爬行，加上机械各方面的间隙，有可能会造成震动，启动阶段是蜗杆推动蜗轮转，减速和停止阶段由于负载过重，惯量太大，蜗轮的速度肯定是高于蜗杆的速度，啮合点的局部高压及速度差造成震动。简单的来说，就是单位时间内在局部某点释放的能量过大造成的。如果设备的硬件就限制伺服电机和蜗轮蜗杆减速机的话，应该试试在电机的加速，恒速和减速时间上做些文章（具体看震动发生的时间点）。
如果结构允许的话最好试试多级齿轮减速，或者是液压驱动的方法。

lmj545 · 发表于 2015-9-19 18:08:34

以前做过一个伺服液压的设备上也产生过震动，是在停止时发出很尖锐的刺耳声，原因是负载太大，定位精度过高，伺服停止后被惯性冲过基准位置，然后一直在基准位置频繁的正负移动寻找基准位置造成的震动。最后将定位精度降低后解决问题。
给lz参考下，

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