伺服电机选型，有偿求助

太阳雪 · 发表于 2014-10-23 20:54:51

这年代提合理化的建议的人远大于实际会操作的人，结论就是都是鼓灶的，解决不了实际问题。

xtw77wh · 发表于 2014-10-24 15:44:46

一直关注楼主这个帖子。因为启动的时候比较正常，那么转矩相差不会太大。本人对伺服电机没有应用经验，也不好讲是否还应该从伺服控制来考虑整个问题。
但是可否考虑像前面的大侠们说的那样，增加一个刹车装置，点停车按钮时，由系统启动它，使其对转盘的刹车效果和伺服电机的减速曲线比较一致，从而消除冲撞，顺利刹车。

autoct · 发表于 2014-10-25 11:12:40

autoct 发表于 2014-10-22 12:48
现在很多品牌的伺服都有自己的选型软件，如松下、台达、施耐德。

我个人认为伺服选型把握两点，负载转矩和负载惯量，其他的没有了。

fltzml · 发表于 2014-10-25 11:24:47

向前辈致敬

843702845 · 发表于 2014-10-25 11:37:57

本帖最后由 843702845 于 2014-10-25 11:40 编辑

我这有个表格你填写以下，应该可以自动生成你要的
分度盘一栏
上传不上去啊，？？？？！！！1

qhy17951 · 发表于 2014-10-25 16:16:33

tianqilq 发表于 2014-10-22 12:44
机械结构的自锁带来比较大的震动，影响到加速停止时运转的平稳性。大侠的意思是设计一个力恒定的机械装 ...

是的，对你这么状况来说，这个方法最简单省钱了。
不过我问了下公司的一个老前辈，据他说大的转盘还一般都是按这种蜗轮蜗杆设计的。包括带精度要求的转盘，不过一般都会设计刹车装置。但是转速非常低，一般都是两三转左右。我看你后来说2.5转就可以了，这个转速貌似比原来低了很多了啊。情况还是没一点好转么。

tianqilq · 发表于 2014-10-26 00:00:29

qhy17951 发表于 2014-10-25 16:16
是的，对你这么状况来说，这个方法最简单省钱了。
不过我问了下公司的一个老前辈，据他说大的转盘还一般 ...

是我没表达清楚，要求最低转速是2.5r/min 。其他要求不变

xtw77wh · 发表于 2014-10-27 18:18:02

如果现在把减速机换成不自锁的，有没那型号，这样就不大会有刹车的问题了，只是减速比小了，电机要大些。

459827194 · 发表于 2014-10-27 22:21:44

惯量/间隙/启停考虑的因素太多了，建议专业人士解惑

zys773 · 发表于 2014-10-28 03:21:34

不要使用涡轮蜗杆减速器，能订到大同步带轮的话，换同步带传动，或者普通皮带加编码器反馈，用带加减速算法的控制器，根据加速时间长短选伺服功率，大惯量系统应用，伺服驱动器须加带散热的大功率制动电阻。

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