伺服电机转速太慢，哪位高手有此经验，请指点

zhang2213829564 · 发表于 2014-10-17 08:44:44

昨晚上班遇到一棘手事，我们这边使用的是欧力的送料机，机器在运行过程中突然报警伺服异常，于是就打开电控箱检查驱动器和直流电机，一一进行排除，最后发现直流电机有问题，驱动器正常。随后从其他机器上拆除一套伺服电机，对比发现，驱动器都是三菱的，但是有一根连接线不一样，直流电机都是一样的。根据以往的做法，便拆除了坏电机和减速器，将这套好电机和减速器换上，通电后伺服驱动正常也不在报警，显示正常。后又连线试运行发现换得电机转速太慢，基本上和蜗牛差不多。

对比正常机器相差太大，后通过调整加减速时间，送料长度均不奏效，忙了一晚也没搞好，自己对伺服控制这块正在学习中，想了很久也没能解决。

看看有没有在这方面的前辈同行高手给指点一番，感激不尽啊！

709079691 · 发表于 2014-10-17 08:57:39

最起码要对照下电机参数，是直流就换，没挂掉就不错了。

guoxudong520 · 发表于 2014-10-17 09:01:31

电子齿轮比设置是否正确？查看电机编码器分辨率，看看脉冲数是否设置正确？

补充内容 (2014-10-17 10:46):
补充一下，要达到额定转速3000rpm，给伺服驱动器的脉冲信号应当是：3000转/分钟÷60秒/分钟×10000脉冲/转＝500K脉冲/秒，也就是说伺服电机输入频率应当是500KHz，看你PLC最大的输入频率是多少？

补充内容 (2014-10-17 10:50):
接上条，假如PLC输出脉冲频率是100KHz的，那你需要的电子齿轮比就是5

781995655 · 发表于 2014-10-17 09:18:12

伺服电机的额定转速有1000-3000R/MIN不等。

wsndld · 发表于 2014-10-17 10:00:23

还是有关系的吧，这里还牵扯到了上位机的脉冲最大发送频率。如果上位机的脉冲发送频率不高，那么就只能通过电子齿轮比来提高速度。当然，电机的额定速度是一定的，要对比一下是不是比原来的电机的额定速度小了。

凡人修仙传 · 发表于 2014-10-17 10:08:36

电机极对数不一样

zhang2213829564 · 发表于 2014-10-17 16:55:54

709079691 发表于 2014-10-17 08:57
最起码要对照下电机参数，是直流就换，没挂掉就不错了。

机器都是同一家厂商的，我们平时买配件都是一样的，型号都是一样的啊

zhang2213829564 · 发表于 2014-10-17 17:01:11

wsndld 发表于 2014-10-17 10:00
还是有关系的吧，这里还牵扯到了上位机的脉冲最大发送频率。如果上位机的脉冲发送频率不高，那么就只能通过 ...

长见识了，谢谢高手。问一下有没有相关资料借阅学习一下啊

zhang2213829564 · 发表于 2014-10-17 17:02:49

zhang2213829564 发表于 2014-10-17 16:55
机器都是同一家厂商的，我们平时买配件都是一样的，型号都是一样的啊

那更连接线是用来给马达供电的，只是这两个马达供电线不一样

zhang2213829564 · 发表于 2014-10-18 16:21:28

非常感谢大家的指导，问题已经被有经验的老师傅解决，是电子齿轮的问题，把驱动器里电子齿轮参数以调整就好了

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