机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 12227|回复: 9
打印 上一主题 下一主题

伺服电机转速太慢,哪位高手有此经验,请指点

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-10-17 08:44:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
昨晚上班遇到一棘手事,我们这边使用的是欧力的送料机,机器在运行过程中突然报警伺服异常,于是就打开电控箱检查驱动器和直流电机,一一进行排除,最后发现直流电机有问题,驱动器正常。随后从其他机器上拆除一套伺服电机,对比发现,驱动器都是三菱的,但是有一根连接线不一样,直流电机都是一样的。根据以往的做法,便拆除了坏电机和减速器,将这套好电机和减速器换上,通电后伺服驱动正常也不在报警,显示正常。后又连线试运行发现换得电机转速太慢,基本上和蜗牛差不多。

对比正常机器相差太大,后通过调整加减速时间,送料长度均不奏效,忙了一晚也没搞好,自己对伺服控制这块正在学习中,想了很久也没能解决。

看看有没有在这方面的前辈同行高手给指点一番,感激不尽啊!
回复

使用道具 举报

2#
发表于 2014-10-17 08:57:39 | 只看该作者
  最起码要对照下电机参数,是直流就换,没挂掉就不错了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
发表于 2014-10-17 09:01:31 | 只看该作者
电子齿轮比设置是否正确?查看电机编码器分辨率,看看脉冲数是否设置正确?

补充内容 (2014-10-17 10:46):
补充一下,要达到额定转速3000rpm,给伺服驱动器的脉冲信号应当是:3000转/分钟÷60秒/分钟×10000脉冲/转=500K脉冲/秒,也就是说伺服电机输入频率应当是500KHz,看你PLC最大的输入频率是多少?

补充内容 (2014-10-17 10:50):
接上条,假如PLC输出脉冲频率是100KHz的,那你需要的电子齿轮比就是5

点评

脉冲频率是否影响转速?这位大侠  发表于 2014-10-17 10:14
电子齿轮是计算距离比,分辨率是定位精度,脉冲数量是距离,关电机转的快慢啥事?  发表于 2014-10-17 09:18
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
发表于 2014-10-17 09:18:12 | 只看该作者
伺服电机的额定转速有1000-3000R/MIN不等。
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
发表于 2014-10-17 10:00:23 | 只看该作者
还是有关系的吧,这里还牵扯到了上位机的脉冲最大发送频率。如果上位机的脉冲发送频率不高,那么就只能通过电子齿轮比来提高速度。当然,电机的额定速度是一定的,要对比一下是不是比原来的电机的额定速度小了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
发表于 2014-10-17 10:08:36 | 只看该作者
电机极对数不一样
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
 楼主| 发表于 2014-10-17 16:55:54 | 只看该作者
709079691 发表于 2014-10-17 08:57
最起码要对照下电机参数,是直流就换,没挂掉就不错了。

机器都是同一家厂商的,我们平时买配件都是一样的,型号都是一样的啊

点评

哦 看错了,你说有个线不一样,那就是说2台控制方式可能不一样,最好有本手册就能搞懂。  发表于 2014-10-17 17:00
那为什么没有直接换电动机呢?控制器换了,参数调整了吗?  发表于 2014-10-17 16:58
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
 楼主| 发表于 2014-10-17 17:01:11 | 只看该作者
wsndld 发表于 2014-10-17 10:00
还是有关系的吧,这里还牵扯到了上位机的脉冲最大发送频率。如果上位机的脉冲发送频率不高,那么就只能通过 ...

长见识了,谢谢高手。问一下有没有相关资料借阅学习一下啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
 楼主| 发表于 2014-10-17 17:02:49 | 只看该作者
zhang2213829564 发表于 2014-10-17 16:55
机器都是同一家厂商的,我们平时买配件都是一样的,型号都是一样的啊

那更连接线是用来给马达供电的,只是这两个马达供电线不一样
回复 支持 反对

使用道具 举报

10#
 楼主| 发表于 2014-10-18 16:21:28 | 只看该作者
非常感谢大家的指导,问题已经被有经验的老师傅解决,是电子齿轮的问题,把驱动器里电子齿轮参数以调整就好了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-25 21:15 , Processed in 0.054330 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表