夹取旋转翻转机构，我最近搞的

Enginer · 发表于 2014-10-15 20:28:22

用过几次那样的旋转气缸了，（听高工说，HITOP的回转气缸2000多一个呢，，，，）
那个缓冲器建议选择液压缓冲型，尤其是最下面那个，停止的时候，不至于出现回弹、震荡现象。
之前我们做过一个臂长200mm，转90度停止的时候会来回震荡、摆动。所以如果你那两个工位的距离如果很大，就得考虑这个问题了
既然用了气缸，夹紧部分也有类似的气动手指。

andy0219 · 发表于 2014-10-15 22:07:04

夹持工件的那个零件，要做成长深度的V行块，这样可以防止工件在重力方向上发生摆动，夹持更稳定。

andy0219 · 发表于 2014-10-16 08:57:48

andy0219 发表于 2014-10-15 20:26
两个驱动气爪旋转的摆杠悬臂结构不好，四根细管子刚性太差了。

虽然你的工件只有十几克,但你的气爪和相关安装件不止这么点分量了.

真的是跑龙套的 · 发表于 2014-10-16 09:20:00

LZ所说空间限制不知道能否将左气爪和右气爪这段用一个直线机构代替？

直接将零件从左到右输送是否可行？

yujie2600 · 发表于 2014-10-16 11:24:00

这成本谁受得了，改换机构吧

nuinui2006 · 发表于 2014-10-16 12:17:56

个人认为，如果你要保持现状的话，会因升降气缸的钢性会不足降低了稳定性。

昙花_一现 · 发表于 2014-10-16 13:02:58

这没啥新鲜的，不考虑用机械联动结构一般人都会这么搞

毛啊毛阿毛 · 发表于 2014-10-16 14:50:46

不好不行

RAJRLZD · 发表于 2015-1-8 11:34:05

这结构有见过，LZ有作出了吗？使用效果如何？

t200207 · 发表于 2015-1-8 17:14:29

路过

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