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夹取旋转翻转机构,我最近搞的

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1#
发表于 2014-10-15 12:21:27 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 qeuun 于 2014-10-15 15:25 编辑

分享一个我最近搞的夹取旋转翻转机构给大家
感谢大家跟帖, 这个结构受空间限制 。 要夹持的工件就是右边的夹爪子里的,经过填一种粉料后8T力压实。 气爪要有一个提取力,平衡向上。 再翻转过来 旋转下压给另一个点焊工序。小弟愚昧,求教那些说做机构的大侠,怎么做机构?、、 气爪夹持力0.5MPA 48N!

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捕获11.PNG
2#
发表于 2014-10-15 12:23:56 来自手机 | 只看该作者
似曾相识

点评

在哪里看到的 发表于 2014-10-15 12:31
3#
发表于 2014-10-15 12:47:31 | 只看该作者
成本高啊。建议用机构
4#
发表于 2014-10-15 12:48:50 | 只看该作者
气管不会 缠绕 纠结在一起吗??

点评

应该不会,看楼主这个用的是旋转气缸,+/-180度来回回转,不会缠气管。 发表于 2014-10-15 13:01
5#
发表于 2014-10-15 12:50:04 | 只看该作者
没看出来杂个翻转??
6#
发表于 2014-10-15 12:50:18 | 只看该作者
动起来,更精彩!
7#
发表于 2014-10-15 13:29:44 | 只看该作者
这个很普通啊,很多做气缸的都有类似的展示。关键是成本太高,你用来几个旋转气缸,估计成本不会低,结构强度也不是很好。
8#
发表于 2014-10-15 13:42:06 | 只看该作者
气动手指吗,夹持力是多少

点评

大侠,48N。 发表于 2014-10-15 15:26
9#
发表于 2014-10-15 14:59:05 | 只看该作者
很直接
10#
发表于 2014-10-15 15:09:04 | 只看该作者
本帖最后由 asang1860 于 2014-10-15 15:12 编辑

成本估算:1.最下面的导杆气缸得40缸径 800RMB.
2.最大的回转气缸 700RMB
3.较小的回转气缸 550*2=1100RMB
4.薄型气爪 450*2=900RMB

合计:3500RMB(只是气缸)

此结构,对导杆气缸刚性的要求蛮高,质量差的容易坏.

是否考虑组合型的导杆气缸.
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