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关于曲线背后的故事 |
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点评
俺只是尽量用通俗的语言来描述,用不专业的东西容易误导人。
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感谢大侠的建议,不过这些都没有意义了。这里只是侃大山,聊天的地方。
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点评
这只是研究凸轮的一种手段。感谢大侠提醒。
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点评
凸轮设计的两种方式“正向”和“反向”。“正向”走到头,受在种客观物理因素的影响下,只能走“反向”设计。
998说的是根据实际“响应位移”来“反求”凸轮曲线。而“反求”成功的概率在于——“有大量数据在手”。不知理解是否正确?
正因螺旋线大侠所说,包括目前理论计算的数据点也都是一小段一小段的离散点。在目前的加工精度能力以及设备对凸轮的要来看+-0.02还是可以接受的范围。
所以洋人书里总结说再要求高的时候 ,数控加工后也是要 machinist lightly “touching up”
螺旋线说的非常准确,这也正是当今世界还有采用机械方式而非数控方式进行加工的一个原因,另外一个原因就是凸轮系统或其它机械机构的高速性,与准确性,数十年都可以保证一个很高的重复运动精度,
螺旋线大侠,是俺很佩服的高人啊。总是戳住要点,
998说的顺畅,说的是加工的结果。数控是不接受理论曲线的,都是离散化后再拟合的。比如用小直线段,小圆弧段,样条曲线等等来拟合,这些都是有误差的。这是理论误差,实际还有系统误差,传动误差,等等现实情况。
刘博士,关于微分几何解凸轮的资料,能否推荐个学习的资料。俺没找到啊。
十分感谢刘博士!
层次没到,确实无法跟8爷沟通。不过俺会努力,哈哈。
998大侠说的是Master cam duplication method ?
一个是从理论上‘应该如何做’,即正解,这没有错,理论是一切的基础,但理论不完全解决‘应用与加工’,于是人们从应用与加工反解回去,推导成‘表达式’,这就是所谓‘机械手工与编程数控‘的联系,是共通的
而微分几何、共轭啮合理论及坐标变换都是实现推摆杆运动规律到凸轮廓线推求的方法
就我现在的理解,理论优化曲线不是复杂的事情。我认为重点在工艺、工艺设备、检测修正。以及系统动力学分析。这个从cam design handbook内容的结构顺序看下来也是如此
从理论设计的出发点考虑,我是认可hoot6335的,他的出发点便是优化推摆杆的运动规律使其各曲线顺滑
显然,如果是圆柱凸轮推杆系统的话,啮合理论没什么显著的意义
998大侠,我是这么理解的。博士这个文,首先是从啮合理论出发,解决几个坐标系下的运动变换的,他有一个前提是推杆的运动规律假定了一阶微分。而凸轮的重点却真是先研究推摆杆的运动规律啊
也就是说,博士把他的纯理论表达式发给我,我把‘叠加反推表达式’发给博士,这是一个东西,只是博士那个是‘泛理论的’,可以‘大应用的’,甚至推导到齿轮,而我这个是针对凸轮应用的,就这么点区别,没有其他
两码事儿,你还没有理解,他说的与我说的不是一个东西,完全南辕北辙,与博士说的也没有联系,我跟博士说的是一个东西,博士是从微分正推过来,我是叠加曲线反推回去,在某点上,我们是有交集的,即都是数学公式
那么,hoot6335也正是这个目的呀。我又糊涂了。。。算了,理不清就先完整的看点资料
‘叠加’是为了获得某个工作曲线。为什么当今数控不能完全取代‘手工’与‘机械成形’,就是数控可以实现轨迹,但无法保证‘流畅’,而叠加可以保证流畅,而修正,是在局部微调某些特性,但不能全曲线都‘修正’
到现在,我初步明白了998大侠说的修正,应该是说针对manufacturing errors的检测分析和修正,我羞愧
Master cam duplication method before CNC milling and grinding。
而我说的所有这一切,都不是新技术,啮合计算,有100多年的历史了,而多曲线叠加,其历史更为悠久,我们现在所要做的首先是精通前人的基础理论,直到什么是干什么的,哪个怎么用,学通了,其次才是大家争论,
998大侠说的在老美的凸轮手册上有完整的论述。看书去了。
我刚工作的时候,就不可能有现在的网上争论,对一个啮合怎么玩,有书,有资料,有案例,没搞清之前,都没有分类一个东西的时候,与人瞎争,先不说人家怎么看,自己内心也过不去的,要懂一些以后,才能开口说话
而我玩‘面齿轮’的时候,以前发过资料,就是用捏合计算的,因为无论是用‘单棍摆刀’,还是‘盘摆刀’,或者是‘多轴’,其基础就是啮合计算,没有这些计算,不可能靠‘多正弦叠加’取得齿型,感叹当今技术衰败
层次相近之间的交流,如下
哈哈,博士大虾,我们这样讨论就决不可能有争论,也不可能骂起来,怎么可能呢?我用三正弦叠加,是因为‘截取某段曲线采集应用’,因为是自然叠加曲线,可以‘反推回去’,实现‘凸轮加工凸轮’,并且曲线流畅
998真乃神人也。
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