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楼主: allen0760
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径差子减(变)速器,让中国人有了自己的工业机器...

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OTC
51#
发表于 2014-10-14 14:35:45 | 只看该作者
重复精度能达到多少?
52#
楼主 | 发表于 2014-10-16 12:58:38 | 只看该作者
本帖最后由 allen0760 于 2014-10-16 13:04 编辑* X; x- Y$ O+ B7 \4 n. z) E
OTC 发表于 2014-10-14 14:35
7 O, l8 U V" E重复精度能达到多少?
: @4 } x+ w, c% C6 \1 y- s
. Q1 y" V, J: w( ~
重复精度,这个问题问得经典。
( l/ v9 O4 Y1 Y首先我们复习一下谐波减速的精度,谐波的三大件:柔性轴承、柔杯(柔齿杯、环)、交差滚子轴承;柔性轴承关键在于滚珠精度,柔性轴承须套凸轮变形滚动,柔性轴承抗变形须高精度滚珠保证平衡受力,这样才能保证转动顺畅(哈尔滨轴承厂国家研发基地,承认滚珠精度达不到国际先进水平),目前国内的柔性轴承只能称软性轴承(轴承壁过薄没有高压变形过程,因而有受力易变形,转动顺畅度不好,手感即验);柔杯材料工艺齿形等虽有国内厂家突破瓶颈,模数过小齿数过多(保证量产精度,行家可知一个字难)!交差滚子轴承做得更烂,这个就不一一举例(高精度是相当难购到)。) V S9 C% z" f B _* Q
机器人用的RV减速器,专利还在人家手里,RV减速器须行星作轮入(输入端精度差且多级更加差之),大传动比曲轴滚子须承受传动比倍数的应力,对曲轴的滚子抗应力变形是相当高,曲轴滚子国内也还在攻关(863计划有例其中之一)。8 n8 f0 B3 o6 W" k- f) t' Z Q3 q
径差子减速器:以上的缺点全解决,只须保证齿轮与齿形的加工精度(总成技术要求低,国人很容易完成),单齿差能实现模数大齿数少,径差子减速器只要管理与设备适当,精度可以随国人的意志走!. C- O* \# p5 V& j* S2 a% [
以上望高人指出所述的问题点,谢谢。
* N% |$ K1 o ~
53#
发表于 2014-10-20 17:12:39 | 只看该作者
楼主,你对齿轮箱很有研究,并有了自己的发明,是否考虑在理论上完善让我们看的更清楚,或者制造一个样品出来呢?
54#
发表于 2014-10-20 21:08:20 | 只看该作者
看原理还有点明白,看了图,还是看不懂,
55#
发表于 2014-10-24 12:53:50 | 只看该作者
allen0760 发表于 2014-10-13 18:01 2 R4 d# Y5 c# v/ X
highflyer09 你好,谢谢对本帖的支持,首先要明确一点,这个看起来象行星其实与行星不着边(没有中心轮或 ...
- g. B) g8 b# ]- a4 L! c$ B
是这样的,上次我专门花了半天的时间,按照你说的结构建了模型,并做了运动仿真,实际运行结果跟你提供的资料有出入,而且经过计算,我建的模型没有错误,另外,这个结构确实是行星减速器的一种,具体是《现代机械设计手册》第三卷的14-412页里面的NN(2Z-X)
; n% b2 f$ {4 Y) K

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x
56#
发表于 2014-10-27 12:04:55 | 只看该作者
什么时候弄个样机和实物的演示视频出来 再加上检测系统
57#
发表于 2014-10-29 22:00:13 | 只看该作者
这不就是齿轮手册的(2Z-X的正号机构)吗?
58#
发表于 2014-10-31 22:11:13 | 只看该作者
whcl 发表于 2014-10-29 22:00 . _9 W2 V }5 p @; u* I1 `; I4 j
这不就是齿轮手册的(2Z-X的正号机构)吗?
E6 |6 T, p2 i2 |
(2Z-X的正号机构)教科书里的典型传动案例。多少年了。怎么又成了发明专利了。
59#
发表于 2014-11-1 09:36:57 | 只看该作者
关键还是精度吧
60#
发表于 2015-1-29 09:21:31 | 只看该作者
toafy 发表于 2014-10-1 00:08 i0 j% ~$ P" R2 V* W! ^
张工,我可以这么理解吗:相对速度传动比=输入速度/相对速度。如果说我欲得到一无穷大传动比,即相对速度为 ...
: x, L& p* m8 \
我自己算了下和他说的不太一样2 b' a8 ^; t" T- a3 n% {
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