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楼主
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发表于 2014-10-16 12:58:38
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本帖最后由 allen0760 于 2014-10-16 13:04 编辑* X; x- Y$ O+ B7 \4 n. z) E
OTC 发表于 2014-10-14 14:35
7 O, l8 U V" E重复精度能达到多少?
: @4 } x+ w, c% C6 \1 y- s . Q1 y" V, J: w( ~ 重复精度,这个问题问得经典。 ( l/ v9 O4 Y1 Y首先我们复习一下谐波减速的精度,谐波的三大件:柔性轴承、柔杯(柔齿杯、环)、交差滚子轴承;柔性轴承关键在于滚珠精度,柔性轴承须套凸轮变形滚动,柔性轴承抗变形须高精度滚珠保证平衡受力,这样才能保证转动顺畅(哈尔滨轴承厂国家研发基地,承认滚珠精度达不到国际先进水平),目前国内的柔性轴承只能称软性轴承(轴承壁过薄没有高压变形过程,因而有受力易变形,转动顺畅度不好,手感即验);柔杯材料工艺齿形等虽有国内厂家突破瓶颈,模数过小齿数过多(保证量产精度,行家可知一个字难)!交差滚子轴承做得更烂,这个就不一一举例(高精度是相当难购到)。) V S9 C% z" f B _* Q 机器人用的RV减速器,专利还在人家手里,RV减速器须行星作轮入(输入端精度差且多级更加差之),大传动比曲轴滚子须承受传动比倍数的应力,对曲轴的滚子抗应力变形是相当高,曲轴滚子国内也还在攻关(863计划有例其中之一)。8 n8 f0 B3 o6 W" k- f) t' Z Q3 q 径差子减速器:以上的缺点全解决,只须保证齿轮与齿形的加工精度(总成技术要求低,国人很容易完成),单齿差能实现模数大齿数少,径差子减速器只要管理与设备适当,精度可以随国人的意志走!. C- O* \# p5 V& j* S2 a% [ 以上望高人指出所述的问题点,谢谢。 * N% |$ K1 o ~ |
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