超级机器

wuyy · 发表于 2014-9-30 17:33:06

世界最大的轮斗式挖掘机
下面要介绍的是地球上最大的自行式机械：它的名字叫Bagger 288，是德国克虏伯公司于1978年建造的世界最大挖掘机。咋一看，这就是一头钢铁巨兽，它有46米宽、95米高、240米长，总重量13500吨，被称为“陆地航母”。Bagger 288属于轮斗式挖掘机（bucket wheel excavator，简称BWE），主要用于矿山开采。轮斗式挖掘机起源于欧洲早期的挖泥船，1908年由英国工程师AR.格罗史密斯改进为链斗式挖掘机，用于英格兰Corby的铁矿。1919年德国洪堡公司研制出世界第一台轮斗式挖掘机，1925年在德国路易斯矿得到使用。1926年ATG Leipzig获得洪堡公司的经销权，至1938年共售出50多台轮斗式挖掘机。洪堡的轮斗式挖掘机与蒸汽铲类似，采用蒸汽机和铁路轮轨底盘。1928年德国Backau-Wolf AG开发出履带式底盘的BWE。1934年德国O&K公司与LMG公司合作生产出第一台轮斗式挖掘机，经过不断改进，在1935年生产出每小时开采2676立方米的机型。两年后O&K研制的履带式轮斗取得成功。这一时期最大的轮斗属于德国莱茵褐煤股份公司（即现RWE Rheinbraum前身），每小时能采掘3823立方米，机器总重量6120吨，由德国科隆的一家公司制造。1944年，美国联合煤电公司（现在的弗里曼能源）在伊利诺伊州W3A号煤矿使用大型BWE进行剥离作业。第二次世界大战后，美国比塞洛斯公司开始研制跨坑式轮斗挖掘机，其制造的684-WX型轮斗在加州圣路易斯大坝建设中，共挖掘了3100万立方米的土石方。

1958年，克虏伯研制出最小的轮斗挖掘机——Krupp 50，其重量只有52吨，每小时挖掘210立方米。同年克虏伯与O&K为德国RWE公司研制Bagger 281巨型轮斗，该机长220米，高73米，整机重量7800吨，有一个103米长的悬臂，自1958年以来共挖掘了5亿立方米的褐煤，经过全面更新后，现已加装光纤控制和卫星定位系统。到上世纪60年代，德国克虏伯与O&K签署合作协议，两大巨头携手进军世界轮斗挖掘机市场，建立销售和维修网络。到70年代，克虏伯制造的巨型轮斗进入鼎盛时期，1975年克虏伯与O&K合作研制的Bagger 285，整机重量达到13500吨，长200米，高75米，宽45米，总功率达到16560千瓦，每天挖掘量高达20万立方米。此后克虏伯在1976年建成了Bagger 287，1978年建成了Bagger 288，性能进一步提高，日挖掘量达到24万立方米。

wuyy · 发表于 2014-9-30 17:35:03

巨型轮斗属于特种装备，一般不批量生产，目前日挖掘量达到24万立方米的只有6台。其中Bagger 288和289是几乎完全相同的兄弟机，290和291稍作了改进，分别由MAN-TAKRAF和KRUPP制造，之后作了较大改进与性能提升的是292和293，先后由KRUPP与MAN-TAKRAF制造成功，两机技术性能基本一致。它们全部在德国的煤矿运行。Bagger 288轮斗上配有18个铲斗，每个容积为6.6-8.6立方米，驱动斗轮的4台电机由上至下顺序垂直排布，总功率3360千瓦；装配8.6立方米大容积铲斗挖掘松方或煤时，理论生产能力为每小时22000立方米；装配高强度6.6立方米厚壁铲斗挖掘密质硬岩或冻土时，理论生产能力为每小时19100立方米；12条履带采用前8后4的布置型式，最大移动速度为每小时600米；仅需5人就可以进行操作。设计、制造及装配这台机器用了5年时间，造价更是高达1亿美元之巨。

Bagger 293的能力更惊人，其装备20个8.6立方米铲斗，总装机容量2万千瓦，轮斗驱动采用3台1680千瓦电机，总功率5040千瓦。整机长240米、宽49米、高96米，总重量达到14210吨。即使面对最难剥离的密质硬岩或冻土时实际生产能力也能达到每天24万立方米，其挖掘松方的能力甚至达到了空前的每天30万立方米。从Bagger 293的主要技术参数来看，它已经全面超过了1978年就投入使用的288，成为真正的挖掘机之王。

看上面那张“760”的照片时请大家注意一下它履带左侧那个黄颜色的小东西，那是一台卡特D10T重型推土机，是目前卡特的第二大型号推土机，仅次于CAT D11R。卡特D10T高有4.5米，不带推铲宽3.7米，推铲宽有5.3米。

wuyy · 发表于 2014-9-30 17:36:32

世界排土机之王——Absetzer 760与761
上世纪80年代末，德国能源巨头RWE能源公司作出决定，从90年代开始对其下属的露天煤矿逐步进行扩产，重点项目包括“Garzweiler”矿二期新建、“Hambach”矿新区开拓等。其中“Hambach”矿新区开拓的关键设备就是著名的RB292和RB293巨型土石剥离系统。这两个系统均由能力相配套的一台巨型轮斗挖掘机、一条高速输送带和一台巨型排土机构成。作为系统重要组成部分的两台最大能力为30万立方米/日的“Absetzer”排土机是全球排土机领域前所未有的大家伙，都被交由经验丰富的德国KRUPP集团制造。 1991年KRUPP成功造出了RB292剥离系统的排土机，这台被命名为Absetzer760的超级巨兽仅经过了三个月的测试，就于同年底顺利在“Hambach”矿新区投入了使用。之后KRUPP再接再厉，又于1995年初成功造出了RB293剥离系统的排土机Absetzer761，也经过了三个月的测试，于同年夏天在“Hambach”矿新区投入了使用。至此，世界最大自行式排土设备的纪录被“760”和“761”这俩个KRUPP孪生兄弟刷新。

该型机器长193米、宽42米、高64米，装机功率11600千瓦，总重量5900吨，每台造价高达4800万欧元。工作中Absetzer760和Absetzer761的位置分别处于RB292和RB293土石剥离系统的末端，都在排土场负责将高速皮带机运来的土石按计划和需要进行有序堆放。2006年两台超级巨兽的年排土量都达到了惊人的6500万立方米以上，创造了排土机领域单机年排土量的最新世界纪录，这也是自1996年“Hambach”矿新区剥离工作全面铺开以来哥俩第10次打破自己保持的单机年排土量世界纪录了。现在“760”和“761”俩兄弟被赋予了新的使命，作为“Hambach”矿老矿区复土工作的主力，实施矿山边采边复土计划。在未来的若干年里，哥俩将以每年覆盖一个峡谷的速度把过去“Bagger”巨兽们挖下的大地坑一一填上。
Absetzer 755是世界上迄今第二大的自行式排土设备，仅次于“排土机之王”Absetzer760和Absetzer761，是“陆地航母” Bagger 288轮斗挖掘机的专职配套排土设备。该机长187米、宽38米、高57米，总功率8750千瓦，整机重量5200吨。它也是世界上首台排土能力达到每天24万立方米的排土机，由德国KRUPP联合DEMAG、AEG公司于1976年制造，现与288一起在德国Garzweiler露天煤矿工作。它需4人操作，卸料臂长度为98米，最高移动速度是每小时546米，长距离迁移时的重量为4484吨。

wuyy · 发表于 2014-9-30 17:44:54

世界最大轨道式链斗挖掘机
东德流传下来的的ES 3750 是TAKRAF至今生产过的最大一个级别的轨道式链斗挖掘机，前后造过不少台，最初的设计挖掘能力是10000立方米/小时。现今还在工作的ES 3750基本都是后来由德国FAM公司重新修整和改造过的，挖掘能力也提高到了14000立方米/小时。与ES 3750 相配套的 F60表土输送桥（或称排土桥），是至今为止在地球陆地上出现过的体型最大的自行式设备，是原先东德TAKRAF的杰作。它的作用是将挖掘机开采的物料直接送到剥离物料堆。长度为502米，宽240米，高80米，F60有720个车轮并在轨道上移动，其工作重量为13600t，和两台ES 3750 挖掘机一同工作，总功率达到27000kW。

从这里可以看到横跨联合公路的世界上最大的挖掘机，它由德国krupp公司制造，正在去往目的地的途中（一个正在挖掘中的煤矿）。用这种方式移动这个机器的费用要比在煤矿所在地重新组装它便宜。这台露天挖煤机的代号是288，它以神奇的力量吸引前来观看的人，以至通往田野的道路被封锁。对机器的保护也已经到位，安全人员控制机器周围人群的涌入。越来越多的人慕名而来，进入泥泞的田地，尽可能地靠近这个巨大的三维结构。机器的特性：240米长，相当于2.5个足球场，有96米高，相当于2/3个科隆教堂，一万三千吨重。在挖掘用转轮上有18个铲斗，转轮的直径是21.60米，相当于8层楼房那么高。

wuyy · 发表于 2014-9-30 17:54:59

巨型矿用车 ——湘电220吨交流传动电动轮自卸车

湘电集团SF33900型220吨交流传动电动轮自卸车，单车售价超过2000万元人民币。车长13.6米，宽7.8米，高7.1米，整车自重166吨，车厢堆装容积137立方米，最大载重量220吨。人只有轮胎高度的一半。
我国是世界最大的煤、铁、有色金属及稀土生产国之一，对矿山机械有着巨大的需求。然而长期以来，由于工业基础薄弱，我国露天矿山工程所需的铲土运输机械主要依赖进口。2008年10月28日，湖南湘电集团研制的SF33900型220吨交流传动电动轮自卸车成功下线，标志着我国矿用车辆迈上新台阶。湘电集团也成为全球少数几家能够研制大型矿用汽车的企业之一

矿用汽车是露天开采中的主力运输设备。矿山开采（包括煤、铁、铜、稀土、钻石矿等）包括地下开采和露天开采两种工艺。全世界40%的煤矿和80%的铁矿采用露天方式开采。矿区在开采前，矿体上覆盖着几十米厚的土壤和岩石，总量多达数千万乃至上亿吨。这就需要用炸药对覆盖层进行爆破，使之松动碎裂；然后用电铲等挖掘机械，将剥离土方挖掘至运输车辆上，由自卸车将渣土倾倒至排土场。巨型电铲有着惊人的工作效率，其铲斗容量超过50立方米，平均每分钟可以挖起近百吨重的土石方，每天挖掘量多达数万吨，普通载重卡车根本无法与之配合作业。为此，工程机械厂商研制出了世界最大、最昂贵的载重车辆——电动轮矿用自卸车。

矿用自卸车按车厢结构可分为刚性后卸式、整体底卸式和铰接式；按传动方式可分为电传动和机械传动(液力传动）。100吨级以上的矿用车多采用刚性后卸式结构，中小型车辆多为铰接式结构，整体底卸式以运煤车为主。电动轮技术兴起于上世纪60年代，在美国GE、尤尼特瑞格、德国西门子、利勃海尔等厂商推动下，曾经占据了全部市场。主要工作方式为：柴油机带动发电机发电，驱动后轮轮毂中的电动机，高转速的轮毂电动机经外侧的行星式轮边减速机降低转速，驱动后轮前进。机械传动则以美国卡特彼勒公司为主。近50年来，机械传动和电传动的竞争一直很激烈。上世纪60-70年代，由于大功率液力变矩器等设备的研制没有过关，机械传动矿用车一直难以大型化。于是电动轮矿用车乘势崛起，几乎全部占领了100吨级以上的矿用车市场。直至1983年，美国卡特彼勒的785型和日本小松的HD-1200M型问世，机械传动车型才逐步进入100吨级矿用车市场，但市场占有率也仅有2-3%。从80年代中后期开始，由于技术发展和美国Allison公司的大型液力变矩器研制成功，机械传动车型得到迅速发展，目前市场占有率在3-4成左右，主要生产商是美国卡特彼勒，其最大型号797F，载重量甚至已经达到400短吨（363吨），居世界之最。

wuyy · 发表于 2014-9-30 17:55:49

机械式车型的发展，迫使电动轮车型不断升级。从80年代后期开始，计算机控制、整车故障诊断、车速自动调节、柴油机燃油喷射等技术在电动轮车型上得到广泛应用。90年代后期，随着交流变频调速技术的发展和大功率逆变器的问世，矿用电动轮卡车已进入了交-交流直接传动的时代。日本小松在1996年的芝加哥国际博览会上，展出了首台交-交流传动的930E型矿用车，该型号是世界首台载重量达到300短吨的车型，采用交流力矩控制系统，最高车速为64.5km/h。另外，Euclid-Hitachi与德国西门子合作，于1997年推出了R260型（现为EH4500型）交-交流传动矿用电动轮自卸车，并在1998年投入商业生产。
自1963年，美国开始批量生产载重77吨的电动轮自卸车以来，矿用汽车载重量不断提升；已经发展出108吨、120吨、154吨、170吨、220吨、280吨、320吨、360吨等多个级别。矿石年产量百万吨级的小型矿山，多采用25-70吨级车型；年产500-1000万吨的中型矿山，多采用100-220吨级车型；年产1000万吨以上的大型矿山，多采用150-360吨级车型。近年来随着矿山开采规模不断扩大，超大吨位的矿用车陆续上市。这些巨型汽车，如同会移动的钢铁城堡，整车售价高达400万美元以上。车身宽度近10米，相当于5辆轿车并排行驶；高度近8米，相当于三层楼房。空车自重超过230吨，最大载重量可达363吨，电铲要用3-4铲才能将其装满。由于矿用车过于庞大，已经超出了公路承载极限，因此也被称为“非公路车辆”。它们只能以散件形式运至矿区，组装后在矿区专用道路行驶。我们日常见到的土方车与其相比，如同乒乓球与篮球的差别。

大型矿用车装备的24缸柴油机，重达10吨以上，排量超过100升，总功率超过3700马力，足以拉动一列火车。如此大的功率，油耗自然惊人。它们的百公里油耗近900升，油箱容量高达7500升以上。而普通家用轿车的百公里油耗仅为10升，油箱容量仅为60升左右。它们的轮胎是世界最大的巨型轮胎，单个轮胎重达5吨以上，直径超过4米，售价近5万美元，需要用专业机械来装卸轮胎。由于车身过高，驾驶室的视线盲区很大。在矿区行驶的皮卡、吉普之类的小型车辆，必须在车尾绑上旗杆、挂上红旗；以提醒大型矿用车驾驶员，防止发生碾压事故。据说矿用车碾过小汽车时，感觉如同人们走路时踩到一粒小石子，驾驶员很难区分是否碾压到其他车辆。除此之外，矿用自卸车还要适应极端恶劣的环境，我国北方地区的煤田、加拿大北部冻土地带的油砂矿，冬季气温都在零下40℃左右。而澳大利亚的铁矿、南非的金矿，常年处于炎热气候。在这样的极端环境下，一台妥善维护的矿用车，工作寿命要达到60000小时以上（约合15-20年），每年要运输上百万吨的矿石或剥离土方。这些极端苛刻的条件对矿用车的可靠性、安全性、经济性提出了极高要求，其研制过程涉及结构设计、冶金焊接、电器控制、液压技术、巨胎制造、新材料应用等诸多领域，堪称现代工业技术的精华。因此全世界仅有少数几家企业能够研制200吨级以上的矿用车。湘电集团是我国第一家具备这种实力的企业。

wuyy · 发表于 2014-9-30 18:00:26

我国载重汽车发展历程

我国汽车工业起步较晚。1901年底，匈牙利商人李恩时（Leinz）将两辆美国制造的“奥兹莫比尔”牌汽车（Oldsmobile）从香港运到上海，这是汽车首次传入中国。但是在时局动荡之下，我国民族汽车工业并没有能够发展起来。到1930年，全国汽车保有量达到38484辆，却没有一辆是国产汽车。 1931年5月31日，辽宁迫击炮厂在张学良将军的支持下，从美国引进技术，制成民生牌75型载货汽车。这是我国第一辆国产汽车。该车载重1.82吨，长头、棕色，采用六缸水冷汽油发动机，65马力。前后四轮为单胎，轮距4.7米，最高车速为每小时40公里。首辆民生牌汽车在国内引起很大反响。然而四个月后，“九一八”事变爆发，沈阳陷入日寇铁蹄之下。即将完成的首批40辆汽车及零部件被日军全部拖走，刚刚萌芽的中国民族汽车工业就这样被扼杀了。 1934年3月，伪满实业部按照日本关东军的旨意，在原辽宁迫击炮厂旧址上成立了同和自动车工业株式会社，该社应日本扩张侵略的需要，从事汽车的修理和组装。此后日本又在哈尔滨、长春等地建立了货车生产厂。到1940年，东北地区的汽车生产能力达到数千辆，其他省市仅有零星试制工作。1945年8月，苏联红军出兵东北，把所有日资产业视为战利品，汽车制造厂被拆运一空。至此，世界汽车工业已经发展了半个世纪，而在中国仍可说是一片空白。

1931年5月31日，中国第一辆国产汽车——民生75型1.8吨卡车，在辽宁迫击炮厂下线。四个月后爆发九一八事变。中国刚刚萌芽的汽车工业，被侵华日军毁于一旦。直到五年之后，也就是1936年，日本丰田自动织机制作所，才在美国克莱斯勒Airflow轿车的基础上，仿制出其第一款轿车——丰田AA车型。1937年8月，日本丰田汽车公司正式挂牌成立，注册资本1200万日元。70年后，日本丰田成为世界第一大汽车集团，年销售额近19万亿日元。

wuyy · 发表于 2014-9-30 18:01:59

新中国成立后，我国重新开始发展汽车工业。1953年7月15日，长春第一汽车制造厂奠基兴建，设计年产3万辆4吨卡车。1956年7月13日，第一辆解放牌CA10型4吨卡车驶下生产线，中国第一个汽车工业基地就此诞生。1958年后，南京、上海、北京和济南等4个较有基础的汽车制配厂，经过技术改造后，成为第一批地方汽车制造厂，全国汽车工业形成了“一大四小”的格局。由于我国汽车工业发展之初，就选择以中型载货车、军用车及改装车为发展重点，使得产业结构从开始就出现了“缺重少轻”的问题。矿用自卸车等重型车辆，仍需从苏联和东欧国家大量进口。然而60年代初期，中苏关系破裂，阻断了我国矿山车辆进口来源，影响到矿冶工业发展。60年代中后期，欧美国家的矿用自卸车载重能力已经达到150吨，并开始发展电动轮技术，我国已明显落后。此时，国家提出“大打矿山之仗”的决策，研制矿用自卸车成为发展重点。1968年10月，一机部要求上海试制大吨位自卸车。1969年9月，上海汽车制造厂等单位，采取全国大协作方式，试制成功SH380型32吨矿用自卸车，并送到北京参加国庆20周年游行检阅。该车以苏联别拉斯540型27吨载重车为样本，采用上海柴油机厂的6315-12V柴油机，额定功率294千瓦。货厢后倾自卸采用双筒四级装置，液力变扭机械式变速器，液压空气减震器，最大时速50公里，最大爬坡率为36度。1971年2月转由上海货车厂生产，至1980年停产，累计生产637辆。

上海32吨矿用自卸车成功投产后。1971年1月，一机部向长春一汽下达研制CA390型60吨矿用自卸车的任务，先后完成两轮样车试制，1973年12月31日试制成功。该车长9.2米，宽4.6米，高4.3米，自重43.5吨，由重庆新建机械厂提供发动机。后来一汽将整套图纸和全部试验资料，移交本溪重型机械厂生产。1975年11月15日，本溪重型机械厂试制成功LN390型60吨矿用自卸车。此外，天津、常州、北京、甘肃白银等地，陆续试制成功15-42吨矿用自卸车。缓解了当时矿山、石化、水电、运输等部门，急需载重车辆及配件紧缺的局面。

对外合作引进吸收
. v- z( ]! u/ S% g% A[size=14.3999996185303px]70年代以后，我国开始研制百吨级电动轮自卸车，主要研制厂家有湘潭电机厂、本溪重型汽车厂和常州冶金机械厂，但仅有湘潭电机厂取得成功。1974年起，湘潭电机厂与鞍山冶金矿山公司、长春一汽、美国WABCO等企业，合作研制大型电动轮自卸车。经过三年努力，于1977年4月29日，制成我国首台百吨级电动轮车——“韶峰”SF-3100型电动轮自卸车。该车自重93吨，载重108吨，采用4×2后轮驱动。经过近三年的工业运行试验，于1980年8月通过一机部、冶金部鉴定，同意小批生产。此时恰逢1978年改革开放，由于国产矿用车难以满足需求，各厂矿企业开始从国外进口载重车辆。1979年，江西德兴铜矿首次从美国引进10台装载量为154吨的电动轮自卸车，这是当时世界上最先进的矿用汽车。由此，国产矿用汽车在吸收国外先进技术的同时，也承受着外国企业强大的竞争压力。1983年，湘潭电机厂在引进合作基础上，进一步组织了对108吨自卸车的动力总成、驾驶室、车斗、制动器、液压转向、后桥壳、电气柜、励磁屏等设备进行技术攻关，改进为SF3102型。通过在首钢水厂铁矿一年的试运行，每台车平均运量达100万吨，运行5万公里，于1987年9月通过了国家级鉴定。该车被列为国家替代进口产品，1988年获国优产品金质奖。1989年12月，湘潭电机厂研制的SF3103型108吨耐寒矿用自卸车通过鉴定，能在－40℃环境使用。

1956年7月13日，第一辆解放牌4吨载重卡车在长春一汽下线。

wuyy · 发表于 2014-9-30 18:33:44

其他两家企业则以功败垂成收场。1985年7月29日，本溪重型汽车厂与大连电机厂、长沙矿山研究院、鞍钢等单位联合研制的LN3100型108吨电动轮自卸车，在本钢南芬露天铁矿通过鉴定。该车长11.05米、宽6.3米、高4.9米，车厢堆装容积60立方米，载重108吨，采用4×2后轮驱动，发动机为KTA-2300型四冲程增压中冷高速柴油机，功率1200马力。发电机为TQF-760型8级三相交流凸级式同步电机，电动轮为ZQ-342型4级直流串激牵引电动机，由大连电机厂配套。最高车速每小时40公里，爬坡率20%，年运量85万吨以上。该车共生产了10多台，后因各种原因停产。1990年前后，江苏常州冶金机械厂与长沙矿山研究院合作，为南芬露天铁矿生产了12台美国UNIT-RIG公司的Mark-36型154吨电动轮自卸车，主要部件为进口，后由于矿山费用紧张而停产。此时，外资也加紧了进入中国市场的步伐，1988年5月21日，特雷克斯设备有限公司（英国）与内蒙古第二机械厂合资，成立北方重型汽车有限责任公司，主要业务为进口散件，组装特雷克斯Unit-Rig品牌的矿用汽车和工程机械。 90年代以后，为解决进口替代问题，湘潭电机厂与美国小松德莱塞公司合作，研制154吨电动轮自卸车，1991年11月，第一台SF3150型154吨电动轮自卸车下线。此后在引进吸收基础上，湘电对108吨、154吨级产品不断进行改进，衍生出多个型号，并开发出100立方米电动轮洒水车、电动轮清障车等产品，成为国内最大的电动轮自卸车生产企业。据《矿山机械》2000年第二期数据：当时国内有11个矿山使用电动轮自卸车，总数为469台。其中进口车为224台，占48%；中外合资车85台，占18%；国产车160台，占34%。这160台国产车全部为湘潭电机厂生产。主要在大弧山矿、齐大山矿、鞍山、首钢、包钢、抚顺西露天、江西德兴铜矿等单位投入使用。

2008年10月28日，湘电集团220吨交流传动电动自卸车，举行下线仪式

wuyy · 发表于 2014-9-30 18:53:00

载重汽车萌芽期

在机械驱动方面，1860年，法国人莱诺制成第一台以煤气为燃料的单缸二冲程活塞式内燃机，由此内燃机技术开始迅速发展。1876年，法国人奥托制成第一台四冲程煤气发动机，其热效率相当于蒸汽机的两倍，在市场上大获成功。1879年，德国人卡尔·本茨以奥托发动机为基础，制成二冲程汽油发动机。随后他将发动机安装在三轮自行车上，制成世界第一辆以内燃机为动力的三轮汽车。为提高乘坐舒适性，他在车架和车轴之间安装钢板弹簧悬架，车轮采用实心橡胶轮胎，前轮小，后轮大。后轮上方卧置单缸二冲程汽油发动机，785CC容量，0.89匹马力；通过链条和齿轮驱动后轮前进，时速16公里。
1886年1月29日，本茨获得汽车专利。仅仅几个月后，德国人戈特利布·戴姆勒制成了世界第一辆四轮汽车。戴姆勒曾在奥托公司工作过。1884年，他和好友威廉·迈巴赫合作，以奥托发动机为基础，研制出高转速四冲程汽油发动机，并于次年发明世界第一辆木制两轮摩托车。1886年，戴姆勒把发动机安装到，他为妻子43岁生日而购买的马车上，从而发明了四轮汽车。本茨和戴姆勒发明汽车后，各自创建了汽车制造厂，并展开激烈竞争。

在客运汽车上市销售后，本茨和戴姆勒都开始着手设计货车。1896年10月，德国戴姆勒公司，生产出世界第一辆卡车。该车搭载两缸菲尼克斯引擎，整车重量1.2吨，载重1.5吨，出口给英国伦敦汽车联合有限公司。德国的第一个用户是一家啤酒公司，将其用于啤酒运输。1898年，戴姆勒在柏林设立工厂，主要生产载重货车。1900年，美国亨利·福特制造的第3辆汽车就是一部卡车。法国贝利埃（Berliet）也在同年推出了第一辆卡车。此后越来越多的厂商开始制造卡车，在激烈的商业竞争下，性能日益提高。
1914年，美国人奥格斯特·C·弗尔哈夫，制成世界第一辆挂车，用于运输金属板材。1917年美国福特汽车推出了TT型卡车底盘，这是第一种专门为卡车设计的底盘。1923年9月，德国奔驰在OB2型5吨载重卡车上，安装了第一款汽车用直列4缸柴油发动机，排量为8.8升，功率为45马力。同时期，德国MAN、索拉（Saura）公司也推出了汽车用柴油发动机。

到20世纪30年代以后，矿山开采和工程建设中的挖掘机斗容量越来越大，这就需要载重车辆与之配套。1934年1月，美国尤克力德（Euclid）公司研制出第一辆四轮液压翻斗车——Euclid-1Z，由此开创了载重自卸卡车的历史。该车车厢长度6.4米，由液压杆顶起车厢，向后卸货；配置100马力汽油发动机，采用带万向节的传动轴驱动形式。载重量达到14吨，可以与蒸汽铲配合，运送渣土或矿石，这可以说是矿用自卸车的雏形。
在卡车大型化的基础上，有轨电车的集电杆供电技术，开始移植到轮式卡车上。例如1938年，意大利瓦尔特里纳的水电站建设时，采用了电动卡车运输混凝土。当时工地上有16辆三轴卡车和4辆双轴牵引车，改装为电力驱动。在驾驶室顶部装上长长的集电杆，搭在650V的直流架空线网上，为车辆提供电力，线路总长80公里。1939年，美国国际盐业公司在密歇根州建设地下矿。由于高架电线无法进入矿洞，他们将一批载重20短吨的Euclid卡车装上蓄电池，把直流电动机直接安装在差动器上，改装成电力驱动卡车。这批车辆成功使用了20多年。

1898年，德国戴姆勒汽车公司生产的四轮卡车，车身部分零件为木制。(29)
1940年，意大利Bormio附近的三轴电动卡车，采用架空线网为车辆供电。(30)

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