两台移动车辆共同承载工件同步运行的问题

zjx0573 · 发表于 2014-9-29 15:00:27

最简单的方法也是最可靠的装个保险丝, 用电线连接, 只要脱离一点点电路断开,停机就可以

machel77 · 发表于 2014-9-29 15:45:00

两车均设驱动，不同时动，往前时后车驱动，前车靠工件推动，另一方向同理

yananyan · 发表于 2014-9-29 20:03:22

可以参考火车车轮结构，采用曲柄摇杆机构将前后两个轮子机械的连在一起

第15军军长 · 发表于 2014-9-30 08:54:44

车的速度是多少？我想问，如果车行走前事先派人把轨道检查一遍，怎么还会有杂物呢？是不是那轨道上经常会掉杂物？如果速度不快，派几个人在后车前面，密切观察，有杂物及时清除。

liuyanxue · 发表于 2014-9-30 11:23:55

设备一大了就难了~

蓝色禅机 · 发表于 2014-9-30 17:33:39

第15军军长发表于 2014-9-30 08:54
车的速度是多少？我想问，如果车行走前事先派人把轨道检查一遍，怎么还会有杂物呢？是不是那轨道上经常会掉 ...

车行速度大概在0.5m/s之内。从动车的故障停车是指车的行走装置故障或轨道有不可预测的异物如突然掉入工具或工件等情况。人检查的话只适合于单件生产吧，批量生产靠人是靠不住的。

第15军军长 · 发表于 2014-9-30 18:24:31

zjx0573的方案不错，不过，拉这么长的线，线会下沉，有个挠度的，所以，当车的距离增大时，线要先被拉直才会断，这个长度估计也不短。即使中间有几个地方可以搭一下，这个挠度造成的长度差还是不小。所以，如果能够把线一直平铺在工件上，那才可以。

龙游大海 · 发表于 2014-9-30 20:26:15

两车装无线感应器

几米阳光 · 发表于 2014-10-2 23:01:30

楼主有些问题没说明清楚：
1、运动轨迹，是直线偏多还是综合了弯道较多因素，这会关系到采用怎样方式来判断相对滑动：
2、运动速度，速度大小会影响到安全反馈时间问题；
3、您的工件怎样安放到车体上，工件大概形体，这样方便判断怎样滑动；

gyq720 · 发表于 2014-10-3 00:08:32

简单，料位移监控控制车

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