两台移动车辆共同承载工件同步运行的问题

蓝色禅机

最近接手一个案子，是用两台轨道平板车在同一轨道上一前一后(相隔约30-50米不等)拉一个工件（工件长约60-90米不等）前后运动，相当于两个人一前一后抬着一根木头一样。两台车只有一台车设置了驱动装置，另一台车是无动力的靠工件与车体之间的摩擦力来牵引。
现在的问题是：为了保证安全，防止主动车已经开始行走，而从动车因为轨道上有障碍或行走装置发生故障卡住，操作人员站在主动车旁很难观察到从动车的状态而无法保证能及时发现，那样工件就会跌落发生事故。虽然主动车、从动车的两端均安装有扫轨装置以强行将轨道上障碍物推开，同时安装有防撞仪，当运行前方有障碍物时能安全停车，但这些装置并不是万无一失，为了安心，我有很多想法在脑子里形成：
如在从动车上的轴上布置齿盘和接近开关，通过遥控发射机给主动车提供脉冲信号以作为主动车行走装置运行的前提条件，如果从动车不能运行，主动车在启动几秒之内便会安全停车。
如在主动车上设置红外线发射机，在从动车上安装反光板，当在行走时两车距离发生变化(即从动车停车)时，根据红外线功率的变化使主动车被动停车。
但这些方案我都不是很满意，想请教群里的各位同仁有没有更好的方案可供参考，谢谢各位啦！

yestwp

两车对调，后驱不就完事了吗

G766115

用钢丝绳或链条将两车连起来

蓝色禅机

yestwp 发表于 2014-9-28 23:49
两车对调，后驱不就完事了吗

两车位置其实没有所谓前驱或后驱，因为两台车共同抬着工件在轨道上前后往复移动的

彩轿520

等待高手来回答

709079691

不就是工件和后车不能有相对位移，在工件和后车上安装位移开关不就可以了。 上下左右都可以，怕不安全装2极保护。

爱猫人士薛定谔

要是轨道有杂物，前面一辆应该先撞到？
第一个方案比较靠谱，就是有任意一辆车行动受限时，发送信号锁紧两辆车。
好奇什么工件长90m,是不是钢厂？

旅途者

如果你这几十米的工件是异形的，你可以考虑在从动小车上开孔或者焊接一些其他的挡块之类的工装(就是把从动小车的那一段卡在从动小车上，如果从动小车需要放不同的零件，那就考虑开孔时的位置，保证不同的零件均可以固定好)

toafy

这就相当于从动车为开关，执行件为主动车，这么远的距离又是变量，还是考虑方案一比较合适。方案二有可能会误动作。

709079691

709079691 发表于 2014-9-29 10:53
不就是工件和后车不能有相对位移，在工件和后车上安装位移开关不就可以了。 上下左右都可以，怕不安全装 ...

那就把前后驱动换下；前驱动后车卡住，工件会掉落；后驱动在前车上装限位，就算前车卡住，后车也不可能把工件推掉；再加上你说的方案随便哪个，只要能把后车及时停了就可以。