无框力矩电机

civiling

去年早些时候，一个哥们跟我提及一款电机。叫无框力矩电机，据说F22就是用这种电机带动导弹挂架。
打个比喻，这种电机就是一个内外圈有力矩相对转动的大个儿轴承。即便今天，到百度百科上还没有这种电机的介绍，多是科尔摩根代理商和帕克代理商在网上的广告业。
其技术特点在科尔摩根网页介绍里如下：

• Ideal for positioning or speed control systems that require high stall torque, high torque at low speed or optimum torque at high speed.
• Frameless and housed models available in a huge range of sizes and torques
• High torque-to-inertia ratio for rapid start/stop and acceleration
• High torque-to-power ratio for low power input requirements
• Low electrical time constant for excellent command response at all operating speeds
• Linear torque response for all input currents and speeds, with no dead spots
• Reliable operation over a long life
• High accuracy even at low speeds, without the backlash and compliance of a geared system
• Smooth, quiet operation
• Compact, adaptable design
• Co-engineered modifications include specific magnet materials, laminations, magnetic pole counts, stack lengths, windings, installation geometry and mor
  

这种紧凑，不用减速器，响应迅速的电机在军事上的价值很明显。
用在飞机上，以其中某款计算，同等效能下，可以比国产普通力矩电机轻22kg。一个电机省22kg对战机什么价值？击落米8这样能运输轻型坦克的直升机，所需肩扛式导弹的战斗部也就1kg……飞机省点重量，干点啥不好？
用在舰船上，对于舰船来说可能几百kg是没太大意义，但如果用在近防炮炮塔上。对于6000发/分钟的速射炮来说每减少0.1秒的反应时间意味着多射出10发炮弹，其优势不言而喻。
所以这种电机对中国的军方背景单位是禁运的。比如北航，北理工之类的学校也买不来这样的电机。军工口的单位需要用，就得从国内代理商那里小规模倒购。国内买办的原则自然是“只要我干事，就得分一笔”，致使本来不大的东西，倒手后就成了数十万的天价物件。
当时听说这玩意，到淘宝上翻了半天，没有卖的。万能的淘宝没卖的，哥们以为自己发财的机会来了，回去翻书，计算，想设计方案，琢磨了个把月。花了个原理图，预计如果制作某款，会比科尔摩根重2~4kg。由于之前没有做过电机，估算挨个做样件的成本我一时没有闲钱能承受就搁置了一段时间。
后来一次偶然的搜索，发现居然有家保定的公司就做这个。不禁感叹有些国内企业太不会宣传自己了。
我就把国内那家的信息转给了那哥们，那哥们说他们已经找到某家单位在这段时间给搞出来了。参数啥的保密，不说了，哈哈。
有时候感叹，哪儿那么多保密的，科尔摩根的资料都在网上公开着。别人公开的东西这边还当宝贝疙瘩藏着掖着，本身就是不自信和落后的表现。这东西民用做转台也有很大市场，军工单位做点这个发点财，才有钱做研发，而不是等知道别人做到什么地步了再赶鸭子上架，花来自税收的科研经费开发自己的。
不过对于那个不知名的保定企业和最终干出来供给军用的两家单位，值得肯定，可以说是“打破国外垄断”云云了。至少战时一旦有了战损，需要补充时不用花数十倍的价格，在代理商那里等八个星期从美国订购了，那时人家卖不卖的，都懂……
刚刚淘宝了一下，今年淘宝上有个商家列出了一个意大利品牌。

小朱-联鑫

这个可以有奥!

螺旋线

在机床上用了好多年了，很多厂家都生产。

看文档是2001年的文档，这可是你东家的业务哦，只不过现在已经剥离了。

小白菜

科尔摩根的DDR电机，我们当年用过DDL，据科尔摩根人讲，国内某知名的国防类的大学也要通过第三方买这些东西，当然是天价了，

civiling

螺旋线 发表于 2014-9-25 08:39
在机床上用了好多年了，很多厂家都生产。

看文档是2001年的文档，这可是你东家的业务哦，只不过现在已经 ...

是吗，我去年才知道这东西的。
最近项目可能用到
我东家不会把基础核心的放中国生产的。有的部门抢了多年，总部都设在中国了，基础也是利润最高那块就是不放手

螺旋线

这是西门子的公开样本，在限制条款中没有说明，那就是随便买。

螺旋线

拿西门子为例，和控制相关的，硬件不禁，但特殊的软件是禁的。
就说电机的控制，相关的参数几百个，标准参数是远远不能发挥出最强悍的性能。他不说，你就干瞪眼。
以前比对过GE-FANUC和我们买的FANUC的控制参数，很多都不一样。那些参数都不解释，你就不知道那是干什么的。

liuyanxue

涨见识  不知道使用场合怎么个特殊法

zh39204128

不知道有没有小功率的？看样本都是几百瓦以上

影子同学

这东西国内一直都有，军工用，机密级。见过的图纸有九几年的。
我还以为很普遍的一玩意呢，没想到居然这么高端。。。